متابعة
Jonas Westheider
Jonas Westheider
PhD Student at PhenoRob - Cluster of Excellence, University of Bonn
بريد إلكتروني تم التحقق منه على uni-bonn.de
عنوان
عدد مرات الاقتباسات
عدد مرات الاقتباسات
السنة
Adaptive path planning for UAVs for multi-resolution semantic segmentation‏
F Stache, J Westheider, F Magistri, C Stachniss, M Popović‏
Robotics and Autonomous Systems 159, 104288, 2023‏
332023
Multi-uav adaptive path planning using deep reinforcement learning‏
J Westheider, J Rückin, M Popović‏
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023‏
192023
Adaptive path planning for UAV-based multi-resolution semantic segmentation‏
F Stache, J Westheider, F Magistri, M Popović, C Stachniss‏
2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 1-6, 2021‏
132021
Perceptual factors for environmental modeling in robotic active perception‏
D Morilla-Cabello, J Westheider, M Popović, E Montijano‏
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4605-4611, 2024‏
32024
يتعذر على النظام إجراء العملية في الوقت الحالي. عاود المحاولة لاحقًا.
مقالات 1–4