Jessy W. Grizzle

عدد مرات الاقتباسات

	الكل	قبل 2020
اقتباسات	28898	11139
h-index	79	48
i10-index	231	118

2600

1300

650

1950

19901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202587 66 74 114 135 165 136 174 152 174 160 184 212 251 357 416 566 636 654 674 725 948 957 920 1179 1269 1405 1404 1547 1713 1822 2095 2183 2254 2531 251

عدد المنشورات المتاحة للجميع

عرض المجموعة جميعها

49 مقالة

مقالتان (2)

المقالات البحثية المتاحة للجميع

المقالات البحثية غير المتاحة للجميع

تمّ اختيار المعلومات استنادًا إلى تفويضات التمويل

المؤلفون المشاركون

Aaron D. AmesBren Professor, Mechanical and Civil Engineering, Control and Dynamical Systems, Caltechبريد إلكتروني تم التحقق منه على cds.caltech.edu
Christine ChevallereauSenior Researcher CNRSبريد إلكتروني تم التحقق منه على ls2n.fr
Eric R WesterveltGE Researchبريد إلكتروني تم التحقق منه على ge.com
Huei PengRoger L. McCarthy Professor of Mechanical Engineering, Director of Mcityبريد إلكتروني تم التحقق منه على umich.edu
Jeffrey CookUniversity of Michiganبريد إلكتروني تم التحقق منه على umich.edu
Koushil SreenathMechanical Engineering, UC Berkeleyبريد إلكتروني تم التحقق منه على berkeley.edu
Paulo TabuadaVijay K. Dhir Professor of Engineering, UCLAبريد إلكتروني تم التحقق منه على ee.ucla.edu
Franck PlestanEcole Centrale de Nantesبريد إلكتروني تم التحقق منه على ec-nantes.fr
Gabriel AbbaUniversité de Lorraineبريد إلكتروني تم التحقق منه على univ-lorraine.fr
Jun-Mo KangGM R&Dبريد إلكتروني تم التحقق منه على gm.com
Ross HartleyUniversity of Michiganبريد إلكتروني تم التحقق منه على umich.edu
Hae-Won ParkAssociate Professor - Korea Advanced Institute of Science and Technologyبريد إلكتروني تم التحقق منه على kaist.ac.kr
Maria Domenica Di BenedettoProfessor, University of L'Aquila, Italyبريد إلكتروني تم التحقق منه على univaq.it
Junho ChoiKorea Institute of Science and Technologyبريد إلكتروني تم التحقق منه على kist.re.kr
Kaveh Akbari HamedAssociate Professor of ME, Virginia Techبريد إلكتروني تم التحقق منه على vt.edu
Bruce HuangGoogleبريد إلكتروني تم التحقق منه على google.com
Ryan M. EusticeSVP Toyota Research Institute & Professor of Robotics and Naval Architecture & Marine Engineeringبريد إلكتروني تم التحقق منه على umich.edu
Fred TerryUniversity of Michiganبريد إلكتروني تم التحقق منه على umich.edu
Maani GhaffariAssistant Professor, University of Michiganبريد إلكتروني تم التحقق منه على umich.edu
Ioannis PoulakakisAssociate Professor of Mechanical Engineering, University of Delawareبريد إلكتروني تم التحقق منه على udel.edu

متابعة

Jessy W. Grizzle

Robotics, Department, University of Michigan

بريد إلكتروني تم التحقق منه على umich.edu - الصفحة الرئيسية

nonlinear control robotics automotive systems control systems bipedal robots


عنوان ترتيب حسب الاقتباسات ترتيب حسب السنة الترتيب حسب العنوان	عدد مرات الاقتباسات عدد مرات الاقتباسات	السنة
Control barrier function based quadratic programs for safety critical systems‏ AD Ames, X Xu, JW Grizzle, P Tabuada‏ IEEE Transactions on Automatic Control 62 (8), 3861-3876, 2016‏	2125	2016
Power management strategy for a parallel hybrid electric truck‏ CC Lin, H Peng, JW Grizzle, JM Kang‏ IEEE transactions on control systems technology 11 (6), 839-849, 2003‏	1683	2003
Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion‏ ER Westervelt, JW Grizzle, C Chevallereau, JH Choi, B Morris‏ CRC press, 2007‏	1528*	2007
Asymptotically stable walking for biped robots: Analysis via systems with impulse effects‏ JW Grizzle, G Abba, F Plestan‏ Automatic Control, IEEE Transactions on 46 (1), 51-64, 2001‏	1286	2001
Hybrid zero dynamics of planar biped walkers‏ ER Westervelt, JW Grizzle, DE Koditschek‏ IEEE transactions on automatic control 48 (1), 42-56, 2003‏	1117	2003
Control Barrier Function based Quadratic Programs with Application to Adaptive Cruise Control‏ AD Ames, JW Grizzle, P Tabuada‏ 53rd IEEE Conference of Decision and Control, 2014‏	960	2014
Rabbit: A testbed for advanced control theory‏ C Chevallereau, G Abba, Y Aoustin, F Plestan, E Westervelt, CC De Wit, ...‏ IEEE Control Systems Magazine 23 (5), 57-79, 2003‏	776	2003
A stochastic control strategy for hybrid electric vehicles‏ CC Lin, H Peng, JW Grizzle‏ Proceedings of the 2004 American control conference 5, 4710-4715, 2004‏	655	2004
Robustness of Control Barrier Functions for Safety Critical Control.‏ X Xu, P Tabuada, JW Grizzle, AD Ames‏ IFAC-PapersOnLine 48 (27), 54-61, 2015‏	637	2015
The Extended Kalman Filter as a Local Asymptotic Observer for Nonlinear Discrete-Time Systems, Vol. 5, No. 1, 1995, pp. 59-78.‏ Y Song, J Grizzle‏ Journal of Mathematical Systems Estimation and Control 5 (1), 59-78, 1995‏	595*	1995
Rapidly exponentially stabilizing control lyapunov functions and hybrid zero dynamics‏ A Ames, K Galloway, K Sreenath, JW Grizzle‏ Transactions on Automatic Control 59 (4), 876-891, 2014‏	499	2014
A compliant hybrid zero dynamics controller for stable, efficient and fast bipedal walking on MABEL‏ K Sreenath, HW Park, I Poulakakis, JW Grizzle‏ The International Journal of Robotics Research 30 (9), 1170-1193, 2011‏	487	2011
Observer design for nonlinear systems with discrete-time measurements‏ PE Moraal, JW Grizzle‏ IEEE Transactions on automatic control 40 (3), 395-404, 1995‏	456	1995
Models, feedback control, and open problems of 3D bipedal robotic walking‏ JW Grizzle, C Chevallereau, RW Sinnet, AD Ames‏ Automatica 50 (8), 1955-1988, 2014‏	413	2014
Asymptotically stable walking of a five-link underactuated 3-D bipedal robot‏ C Chevallereau, JW Grizzle, CL Shih‏ IEEE transactions on robotics 25 (1), 37-50, 2009‏	382	2009
Energy management strategy for a parallel hybrid electric truck‏ CC Lin, JM Kang, JW Grizzle, H Peng‏ Proceedings of the 2001 American Control Conference.(Cat. No. 01CH37148) 4 …, 2001‏	382	2001
Stable walking of a 7-DOF biped robot‏ F Plestan, JW Grizzle, ER Westervelt, G Abba‏ IEEE Transactions on Robotics and Automation 19 (4), 653-668, 2003‏	369	2003
The spring loaded inverted pendulum as the hybrid zero dynamics of an asymmetric hopper‏ I Poulakakis, JW Grizzle‏ IEEE Transactions on Automatic Control 54 (8), 1779-1793, 2009‏	330	2009
Contact-aided invariant extended Kalman filtering for robot state estimation‏ R Hartley, M Ghaffari, RM Eustice, JW Grizzle‏ The International Journal of Robotics Research, 0278364919894385, 2019‏	318	2019
Nonlinear control of mechanical systems with an unactuated cyclic variable‏ JW Grizzle, CH Moog, C Chevallereau‏ IEEE Transactions on Automatic Control 50 (5), 559-576, 2005‏	255	2005

يتعذر على النظام إجراء العملية في الوقت الحالي. عاود المحاولة لاحقًا.

مقالات 1–20

عدد الاقتباسات في العام

اقتباسات مكررة

الاقتباسات المدمجة

إضافة مؤلفين مشاركينالمؤلفون المشاركون

متابعة

عدد مرات الاقتباسات

المؤلفون المشاركون