Membership testing for Bernoulli and tail-dependence matrices D Krause, M Scherer, J Schwinn, R Werner Journal of Multivariate Analysis 168, 240-260, 2018 | 9 | 2018 |
On the effectiveness of primal and dual heuristics for the transportation problem J Schwinn, R Werner IMA Journal of Management Mathematics 30 (3), 281-303, 2019 | 5 | 2019 |
Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection D Joho, J Schwinn, K Safronov arXiv preprint arXiv:2402.15281, 2024 | 3 | 2024 |
Carrying out an application using at least one robot M Kaspar, P Venet, J Schwinn US Patent App. 17/616,757, 2022 | 1 | 2022 |
Novel applications of Column Generation in large-scale linear programming J Schwinn | 1 | 2019 |
Kollisionsfreie Roboterbahnen J Schwinn, J Dominik DE Patent DE102023203751A1, 2024 | | 2024 |
Verfahren und System zur Verbesserung der Grifferreichbarkeit M Kaspar, J Schwinn, MD Fiore, JD Munoz Osorio, K Yevgen DE Patent DE102023201407A1, 2024 | | 2024 |
Transfer von durch Roboter gehaltenen Objekten von Aufnahmeposen zu Zielposen J Schwinn DE Patent DE102023201031A1, 2024 | | 2024 |
Verfahren und System zum Trainieren einer wenigstes teilweise auf maschinellem Lernen basierenden Datenverarbeitung zum Prognostizieren von Roboter-Zielposen und/oder zum … N Dehio, J Schwinn, D Joho DE Patent DE102023206009B3, 2024 | | 2024 |
Anpassung einer Greifsimulation durch Parameteridentifikation in der realen Welt M Kaspar, J Schwinn DE Patent DE102,022,212,198, 2024 | | 2024 |
Erhöhung der Greifrate M Kaspar, J Schwinn DE Patent DE102022205883A1, 2023 | | 2023 |
Überwachen einer mehrachsigen Maschine mittels interpretierbarer Zeitreihenklassifikation J Schwinn, J Reiher DE Patent DE102022205534A1, 2023 | | 2023 |
Identifikation von Fehlerursachen auf Befehlsebene in Prozessen J Schwinn, M Kaspar DE Patent DE102,021,213,918, 2023 | | 2023 |
Robot process M Kaspar, J Schwinn US Patent App. 17/917,645, 2023 | | 2023 |
Detektieren von Störungen in Roboteranordnungen J Schwinn DE Patent DE102020205265A1, 2021 | | 2021 |