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Jonas  Schwinn
Jonas Schwinn
KUKA Germany
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السنة
Membership testing for Bernoulli and tail-dependence matrices
D Krause, M Scherer, J Schwinn, R Werner
Journal of Multivariate Analysis 168, 240-260, 2018
92018
On the effectiveness of primal and dual heuristics for the transportation problem
J Schwinn, R Werner
IMA Journal of Management Mathematics 30 (3), 281-303, 2019
52019
Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection
D Joho, J Schwinn, K Safronov
arXiv preprint arXiv:2402.15281, 2024
32024
Carrying out an application using at least one robot
M Kaspar, P Venet, J Schwinn
US Patent App. 17/616,757, 2022
12022
Novel applications of Column Generation in large-scale linear programming
J Schwinn
12019
Kollisionsfreie Roboterbahnen
J Schwinn, J Dominik
DE Patent DE102023203751A1, 2024
2024
Verfahren und System zur Verbesserung der Grifferreichbarkeit
M Kaspar, J Schwinn, MD Fiore, JD Munoz Osorio, K Yevgen
DE Patent DE102023201407A1, 2024
2024
Transfer von durch Roboter gehaltenen Objekten von Aufnahmeposen zu Zielposen
J Schwinn
DE Patent DE102023201031A1, 2024
2024
Verfahren und System zum Trainieren einer wenigstes teilweise auf maschinellem Lernen basierenden Datenverarbeitung zum Prognostizieren von Roboter-Zielposen und/oder zum …
N Dehio, J Schwinn, D Joho
DE Patent DE102023206009B3, 2024
2024
Anpassung einer Greifsimulation durch Parameteridentifikation in der realen Welt
M Kaspar, J Schwinn
DE Patent DE102,022,212,198, 2024
2024
Erhöhung der Greifrate
M Kaspar, J Schwinn
DE Patent DE102022205883A1, 2023
2023
Überwachen einer mehrachsigen Maschine mittels interpretierbarer Zeitreihenklassifikation
J Schwinn, J Reiher
DE Patent DE102022205534A1, 2023
2023
Identifikation von Fehlerursachen auf Befehlsebene in Prozessen
J Schwinn, M Kaspar
DE Patent DE102,021,213,918, 2023
2023
Robot process
M Kaspar, J Schwinn
US Patent App. 17/917,645, 2023
2023
Detektieren von Störungen in Roboteranordnungen
J Schwinn
DE Patent DE102020205265A1, 2021
2021
يتعذر على النظام إجراء العملية في الوقت الحالي. عاود المحاولة لاحقًا.
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