Rico Möckel / Moeckel / Mockel

عدد مرات الاقتباسات

	الكل	قبل 2020
اقتباسات	1290	477
h-index	18	11
i10-index	27	11

120

2005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420254 14 21 40 28 38 45 41 64 85 100 83 95 65 75 95 89 92 117 82 2

عدد المنشورات المتاحة للجميع

عرض المجموعة جميعها

11 مقالة

5 مقالات

المقالات البحثية المتاحة للجميع

المقالات البحثية غير المتاحة للجميع

تمّ اختيار المعلومات استنادًا إلى تفويضات التمويل

المؤلفون المشاركون

Auke IjspeertEPFL, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerlandبريد إلكتروني تم التحقق منه على epfl.ch
Alexander Badri-SpröwitzMax Planck Institute for Intelligent Systems, Germanyبريد إلكتروني تم التحقق منه على is.mpg.de
Soha PouyaNVIDIA, Stanford University, EPFLبريد إلكتروني تم التحقق منه على stanford.edu
Massimo VespignaniKBR Robotics Engineer at NASA Ames Research Centerبريد إلكتروني تم التحقق منه على nasa.gov
Shih-Chii LiuInstitute of Neuroinformatics, University of Zurich & ETH Zurichبريد إلكتروني تم التحقق منه على ini.phys.ethz.ch
Andres UpeguiProfessor of Computer Science, University of Applied Sciences of Western Switzerlandبريد إلكتروني تم التحقق منه على hesge.ch
Andre SeyfarthProfessor of Sports Biomechanics, TU Darmstadtبريد إلكتروني تم التحقق منه على sport.tu-darmstadt.de
Alexandre TuleuPhd Student, Ecole Polytechnique Federale de Lausanneبريد إلكتروني تم التحقق منه على epfl.ch
Mostafa AjallooeianUnit8بريد إلكتروني تم التحقق منه على unit8.co
Aude BillardFull Professor, EPFLبريد إلكتروني تم التحقق منه على epfl.ch
Bettina SorgerAssociate Professor, Maastricht Universityبريد إلكتروني تم التحقق منه على MaastrichtUniversity.nl
Peter EckertPHD EPFLبريد إلكتروني تم التحقق منه على epfl.ch
Maziar SharbafiPostdoctoral Fellow, Technical University of Darmstadtبريد إلكتروني تم التحقق منه على sport.tu-darmstadt.de
Oskar von StrykProfessor of Computer Science, Technische Universität Darmstadtبريد إلكتروني تم التحقق منه على sim.tu-darmstadt.de
Stefan KurowskiPhD Student, Technische Universitaet Darmstadt, Germanyبريد إلكتروني تم التحقق منه على sim.tu-darmstadt.de
Gerhard WeissProfessor of Computer Science and Artificial Intelligence, Maastricht Universityبريد إلكتروني تم التحقق منه على maastrichtuniversity.nl
Kirill TumanovMaastricht Universityبريد إلكتروني تم التحقق منه على student.maastrichtuniversity.nl
Salman FarajiETHZبريد إلكتروني تم التحقق منه على ethz.ch
Masoud AsadpourAssistant Prof. in AI and Robotics, University of Tehranبريد إلكتروني تم التحقق منه على ut.ac.ir
Tobi DelbruckInst. of Neuroinformatics, UZH-ETH Zurichبريد إلكتروني تم التحقق منه على ini.ch

متابعة

Rico Möckel / Moeckel / Mockel

Department for Advanced Computing Sciences, Maastricht University

بريد إلكتروني تم التحقق منه على maastrichtuniversity.nl

Artificial Intelligence Robotics


عنوان ترتيب حسب الاقتباسات ترتيب حسب السنة الترتيب حسب العنوان	عدد مرات الاقتباسات عدد مرات الاقتباسات	السنة
Learning to move in modular robots using central pattern generators and online optimization‏ A Sproewitz, R Moeckel, J Maye, AJ Ijspeert‏ The International Journal of Robotics Research 27 (3-4), 423-443, 2008‏	178	2008
Roombots: A hardware perspective on 3D self-reconfiguration and locomotion with a homogeneous modular robot‏ A Spröwitz, R Moeckel, M Vespignani, S Bonardi, AJ Ijspeert‏ Robotics and Autonomous Systems 62 (7), 1016-1033, 2014‏	151	2014
Roombots: reconfigurable robots for adaptive furniture‏ A Spröwitz, S Pouya, S Bonardi, J Van Den Kieboom, R Möckel, A Billard, ...‏ IEEE Computational Intelligence Magazine 5 (3), 20-32, 2010‏	134	2010
Exploring adaptive locomotion with YaMoR, a novel autonomous modular robot with Bluetooth interface‏ R Moeckel, C Jaquier, K Drapel, E Dittrich, A Upegui, A Jan Ijspeert‏ Industrial Robot: An International Journal 33 (4), 285-290, 2006‏	92	2006
A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3‏ MA Sharbafi, C Rode, S Kurowski, D Scholz, R Möckel, K Radkhah, ...‏ Bioinspiration & biomimetics 11 (4), 046003, 2016‏	87	2016
YaMoR and Bluemove—an autonomous modular robot with bluetooth interface for exploring adaptive locomotion‏ R Möckel, C Jaquier, K Drapel, E Dittrich, A Upegui, A Ijspeert‏ Climbing and Walking Robots: Proceedings of the 8th International Conference …, 2006‏	86	2006
Oncilla robot: a versatile open-source quadruped research robot with compliant pantograph legs‏ AT Spröwitz, A Tuleu, M Ajallooeian, M Vespignani, R Möckel, P Eckert, ...‏ Frontiers in Robotics and AI 5, 67, 2018‏	51	2018
Oncilla robot: a light-weight bio-inspired quadruped robot for fast locomotion in rough terrain‏ A Sproewitz, L Kuechler, A Tuleu, M Ajallooeian, M D'Haene, R Moeckel, ...‏ 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2011‏	44	2011
Roombots—towards decentralized reconfiguration with self-reconfiguring modular robotic metamodules‏ A Sproewitz, P Laprade, S Bonardi, M Mayer, R Moeckel, PA Mudry, ...‏ 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010‏	41	2010
Accumulated gradient normalization‏ JR Hermans, G Spanakis, R Möckel‏ Asian Conference on Machine Learning, 439-454, 2017‏	39	2017
Motion detection circuits for a time-to-travel algorithm‏ R Moeckel, SC Liu‏ 2007 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 3079-3082, 2007‏	39	2007
An FPGA dynamically reconfigurable framework for modular robotics‏ A Upegui, R Moeckel, E Dittrich, A Ijspeert, E Sanchez‏ Workshop Procedings of the 18th International Conference on Architecture of …, 2005‏	34	2005
Temporally learning floating-gate VLSI synapses‏ SC Liu, R Mockel‏ 2008 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2154-2157, 2008‏	27	2008
An augmented-reality fNIRS-based brain-computer interface: a proof-of-concept study‏ A Benitez-Andonegui, R Burden, R Benning, R Möckel, M Lührs, B Sorger‏ Frontiers in neuroscience 14, 346, 2020‏	25	2020
Gait optimization for roombots modular robots—Matching simulation and reality‏ R Moeckel, YN Perov, AT Nguyen, M Vespignani, S Bonardi, S Pouya, ...‏ 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013‏	25	2013
An easy to use bluetooth scatternet protocol for fast data exchange in wireless sensor networks and autonomous robots‏ R Mockel, A Sprowitz, J Maye, AJ Ijspeert‏ 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007‏	19	2007
Automatic generation of reduced CPG control networks for locomotion of arbitrary modular robot structures‏ S Bonardi, M Vespignani, R Moeckel, J Van den Kieboom, S Pouya, ...‏ Proceedings of Robotics: Science and Systems, 2014‏	18	2014
Locomotion through reconfiguration based on motor primitives for roombots self-reconfigurable modular robots‏ S Bonardi, R Moeckel, A Sproewitz, M Vespignani, AJ Ijspeert‏ ROBOTIK 2012; 7th german conference on robotics, 1-6, 2012‏	18	2012
Design and evaluation of a graphical iPad application for arranging adaptive furniture‏ S Bonardi, J Blatter, J Fink, R Moeckel, P Jermann, P Dillenbourg, ...‏ 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human …, 2012‏	17	2012
Compliant and Adaptive Control of a Planar Monopod Hopper in Rough Terrain‏ S Faraji, S Pouya, R Moeckel, A Ijspeert‏ IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013‏	15	2013

يتعذر على النظام إجراء العملية في الوقت الحالي. عاود المحاولة لاحقًا.

مقالات 1–20

عدد الاقتباسات في العام

اقتباسات مكررة

الاقتباسات المدمجة

إضافة مؤلفين مشاركينالمؤلفون المشاركون

متابعة

عدد مرات الاقتباسات

المؤلفون المشاركون