Niko Suenderhauf

عدد مرات الاقتباسات

	الكل	قبل 2020
اقتباسات	13752	9776
h-index	47	38
i10-index	98	86

2800

1400

700

2100

2009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202550 67 88 123 177 220 310 374 561 791 1101 1312 1567 1789 2068 2733 301

عدد المنشورات المتاحة للجميع

عرض المجموعة جميعها

45 مقالة

0 مقالة

المقالات البحثية المتاحة للجميع

المقالات البحثية غير المتاحة للجميع

تمّ اختيار المعلومات استنادًا إلى تفويضات التمويل

المؤلفون المشاركون

Michael MilfordQUT Professor | Director, QUT Robotics Centre | ARC Laureate Fellow | Microsoft Fellowبريد إلكتروني تم التحقق منه على qut.edu.au
Feras DayoubThe University of Adelaide - Australian Institute for Machine Learning (AIML)بريد إلكتروني تم التحقق منه على adelaide.edu.au
Peter ProtzelProfessor of Electrical Engineering, TU Chemnitz / Chemnitz University of Technology, Germanyبريد إلكتروني تم التحقق منه على etit.tu-chemnitz.de
Ben UpcroftOxboticaبريد إلكتروني تم التحقق منه على oxbotica.com
Peter CorkeQueensland University of Technology (QUT)بريد إلكتروني تم التحقق منه على qut.edu.au
Ian D ReidMohammed Bin Zayed University of Artificial Intelligence and University of Adelaideبريد إلكتروني تم التحقق منه على adelaide.edu.au
Dimity MillerQueensland University of Technologyبريد إلكتروني تم التحقق منه على qut.edu.au
Haoyang ZhangHorizon.AIبريد إلكتروني تم التحقق منه على horizon.ai
Krishan RanaQueensland University of Technologyبريد إلكتروني تم التحقق منه على qut.edu.au
Peer NeubertUniversity of Koblenzبريد إلكتروني تم التحقق منه على uni-koblenz.de
Sourav GargAIML, University of Adelaide, Australiaبريد إلكتروني تم التحقق منه على adelaide.edu.au
Juxi LeitnerMonash University & LYRO Roboticsبريد إلكتروني تم التحقق منه على LYRO.io
Sven LangeTU Chemnitzبريد إلكتروني تم التحقق منه على etit.tu-chemnitz.de
Jake BruceResearch Scientist, DeepMindبريد إلكتروني تم التحقق منه على google.com
David HallResearch Scientist, CSIROبريد إلكتروني تم التحقق منه على csiro.au
Ben TalbotQUT Centre for Robotics, Queensland University of Technologyبريد إلكتروني تم التحقق منه على qut.edu.au
Lachlan NicholsonPhD Candidate, Queensland University of Technology.بريد إلكتروني تم التحقق منه على hdr.qut.edu.au
Trung T. PhamPrincipal CV/ML Scientist at NVIDIAبريد إلكتروني تم التحقق منه على nvidia.com
Jesse HavilandQueensland University of Technologyبريد إلكتروني تم التحقق منه على qut.edu.au
Qi WuAssociate Professor, University of Adelaide, Adelaide, Australiaبريد إلكتروني تم التحقق منه على adelaide.edu.au

متابعة

Niko Suenderhauf

أسماء أخرىNiko Sünderhauf, Niko Sunderhauf

Professor at Queensland University of Technology (QUT) Centre for Robotics

بريد إلكتروني تم التحقق منه على qut.edu.au - الصفحة الرئيسية

Robotic Vision Machine Learning SLAM Scene Understanding


عنوان ترتيب حسب الاقتباسات ترتيب حسب السنة الترتيب حسب العنوان	عدد مرات الاقتباسات عدد مرات الاقتباسات	السنة
Vision-and-language navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments‏ P Anderson, Q Wu, D Teney, J Bruce, M Johnson, N Sünderhauf, I Reid, ...‏ Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2018‏	1504	2018
Visual Place Recognition: A Survey‏ S Lowry, N Sunderhauf, P Newman, JJ Leonard, D Cox, P Corke, ...‏ Transactions on Robotics (TRO), 2015‏	1258	2015
Varifocalnet: An iou-aware dense object detector‏ H Zhang, Y Wang, F Dayoub, N Sünderhauf‏ Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021, 2020‏	989	2020
The limits and potentials of deep learning for robotics‏ N Sünderhauf, O Brock, W Scheirer, R Hadsell, D Fox, J Leitner, B Upcroft, ...‏ The International journal of robotics research 37 (4-5), 405-420, 2018‏	677	2018
On the Performance of ConvNet Features for Place Recognition‏ N Sünderhauf, F Dayoub, S Shirazi, B Upcroft, M Milford‏ IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015‏	671	2015
Place Recognition With ConvNet Landmarks: Viewpoint-Robust, Condition-Robust, Training-Free‏ N Sünderhauf, S Shirazi, A Jacobson, E Pepperell, F Dayoub, B Upcroft, ...‏ Robotics: Science and Systems, 2015‏	495	2015
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration⁰‏ A O’Neill, A Rehman, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, A Pooley, ...‏ 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6892-6903, 2024‏	463*	2024
Switchable constraints for robust pose graph SLAM‏ N Sünderhauf, P Protzel‏ 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012‏	430	2012
Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition‏ Z Chen, A Jacobson, N Sunderhauf, B Upcroft, L Liu, C Shen, I Reid, ...‏ International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), 2017‏	424	2017
QuadricSLAM: Dual Quadrics from Object Detections as Landmarks in Object-oriented SLAM‏ LJ Nicholson, MJ Milford, N Sünderhauf‏ IEEE Robotics and Automation Letters, 2018‏	359	2018
A vision based onboard approach for landing and position control of an autonomous multirotor UAV in GPS-denied environments‏ S Lange, N Sunderhauf, P Protzel‏ 2009 international conference on advanced robotics, 1-6, 2009‏	337	2009
Are we there yet? Challenging SeqSLAM on a 3000 km journey across all four seasons‏ N Sünderhauf, P Neubert, P Protzel‏ Proc. of workshop on long-term autonomy, IEEE international conference on …, 2013‏	326	2013
Comparing several implementations of two recently published feature detectors‏ J Bauer, N Sünderhauf, P Protzel‏ IFAC Proceedings Volumes 40 (15), 143-148, 2007‏	306	2007
Dropout Sampling for Robust Object Detection in Open-Set Conditions‏ D Miller, L Nicholson, F Dayoub, N Sünderhauf‏ International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018‏	291	2018
Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping‏ N Sünderhauf, TT Pham, Y Latif, M Milford, I Reid‏ IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017‏	285	2017
Brief-gist-closing the loop by simple means‏ N Sünderhauf, P Protzel‏ 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011‏	256	2011
Towards a robust back-end for pose graph slam‏ N Sünderhauf, P Protzel‏ 2012 IEEE international conference on robotics and automation, 1254-1261, 2012‏	255	2012
Sayplan: Grounding large language models using 3d scene graphs for scalable robot task planning‏ K Rana, J Haviland, S Garg, J Abou-Chakra, I Reid, N Suenderhauf‏ arXiv preprint arXiv:2307.06135, 2023‏	244	2023
Place Categorization and Semantic Mapping on a Mobile Robot‏ N Sünderhauf, F Dayoub, S McMahon, B Talbot, R Schulz, P Corke, ...‏ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016‏	182	2016
Probabilistic Object Detection: Definition and Evaluation‏ D Hall, F Dayoub, J Skinner, H Zhang, D Miller, P Corke, G Carneiro, ...‏ IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision 2020, 2018‏	157	2018

يتعذر على النظام إجراء العملية في الوقت الحالي. عاود المحاولة لاحقًا.

مقالات 1–20

عدد الاقتباسات في العام

اقتباسات مكررة

الاقتباسات المدمجة

إضافة مؤلفين مشاركينالمؤلفون المشاركون

متابعة

عدد مرات الاقتباسات

المؤلفون المشاركون