Mehdi Tale Masouleh

عدد مرات الاقتباسات

	الكل	قبل 2020
اقتباسات	3029	1737
h-index	27	19
i10-index	94	59

380

190

285

201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202516 60 56 66 86 84 151 241 243 271 254 315 350 380 380 57

المؤلفون المشاركون

Ahmad KalhorUniversity of Tehranبريد إلكتروني تم التحقق منه على ut.ac.ir
Clément GosselinProfessor, Université Laval, Québec, Canadaبريد إلكتروني تم التحقق منه على gmc.ulaval.ca
Stéphane CaroCNRS Research Director - LS2N (UMR CNRS 6004)بريد إلكتروني تم التحقق منه على ls2n.fr
Hamid D. TaghiradProfessor and Director of Applied Robotics and AI Solutions (ARAS)بريد إلكتروني تم التحقق منه على kntu.ac.ir
Rasoul SadeghianRCA Robotics Labratory, Royal College of Artبريد إلكتروني تم التحقق منه على rca.ac.uk
Mojtaba ZareiGE Healthcare, Duke Universityبريد إلكتروني تم التحقق منه على duke.edu
Behzad DanaeiPhD, University of Waterlooبريد إلكتروني تم التحقق منه على uwaterloo.ca
Amirhossein karimiPhD Candidate, University of California Irvineبريد إلكتروني تم التحقق منه على uci.edu
Ali AflakianPostdoctoral Researcher, University of Birminghamبريد إلكتروني تم التحقق منه على bham.ac.uk
Amir Salimi Lafmejani, Ph.D.Robotics Software Engineer, eBots Inc.بريد إلكتروني تم التحقق منه على asu.edu
Philippe CardouProfessor of Mechanical Engineering, Laval Universityبريد إلكتروني تم التحقق منه على gmc.ulaval.ca
Alaleh ArianSwinburne University of Technologyبريد إلكتروني تم التحقق منه على swin.edu.au
Philippe WengerDirecteur de recherche CNRSبريد إلكتروني تم التحقق منه على ls2n.fr
Semaan AmineDepartment of Mechanical Engineering, American University of the Middle East (AUM)بريد إلكتروني تم التحقق منه على aum.edu.kw
Morteza DaneshmandNIBIOبريد إلكتروني تم التحقق منه على nibio.no
Payam Varshovi-JagharghAssistant Professor in Mechanical Engineering-Hamedan University of Technologyبريد إلكتروني تم التحقق منه على hut.ac.ir
Mohammad SharifzadehPh.D. Graduate from Arizona State Universityبريد إلكتروني تم التحقق منه على asu.edu
Mehdi AzmounGraduate Student of Mechatronics Engineering, University of Tehranبريد إلكتروني تم التحقق منه على ut.ac.ir
Behzad MehrafroozPostdoctoral Associate, Northwestern Universityبريد إلكتروني تم التحقق منه على northwestern.edu
Xianwen KongHeriot-Watt Universityبريد إلكتروني تم التحقق منه على hw.ac.uk

متابعة

Mehdi Tale Masouleh

Associate Prof., University of Tehran, Electrical and Computer Eng., Human and Robot Interaction Lab

بريد إلكتروني تم التحقق منه على ut.ac.ir - الصفحة الرئيسية

Robotics Human-Robot Interaction Parallel Robots Artificial Intelligence


عنوان ترتيب حسب الاقتباسات ترتيب حسب السنة الترتيب حسب العنوان	عدد مرات الاقتباسات عدد مرات الاقتباسات	السنة
Parallel mechanisms of the multipteron family: kinematic architectures and benchmarking‏ CM Gosselin, MT Masouleh, V Duchaine, PL Richard, S Foucault, X Kong‏ Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007‏	92	2007
Optimization of Stirling engine design parameters using neural networks‏ M Hooshang, RA Moghadam, SA Nia, MT Masouleh‏ Renewable Energy 74, 855-866, 2015‏	80	2015
Singularity conditions of 3T1R parallel manipulators with identical limb structures‏ S Amine, M Tale Masouleh, S Caro, P Wenger, C Gosselin‏	80	2012
Generating synthetic medical images by using GAN to improve CNN performance in skin cancer classification‏ P Sedigh, R Sadeghian, MT Masouleh‏ 2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 497-502, 2019‏	72	2019
Forward kinematic problem of 5-RPUR parallel mechanisms (3T2R) with identical limb structures‏ MT Masouleh, C Gosselin, M Husty, DR Walter‏ Mechanism and Machine Theory 46 (7), 945-959, 2011‏	72	2011
Singularity analysis of 3T2R parallel mechanisms using Grassmann–Cayley algebra and Grassmann geometry‏ S Amine, MT Masouleh, S Caro, P Wenger, C Gosselin‏ Mechanism and Machine Theory 52, 326-340, 2012‏	70	2012
Trajectory tracking control of a pneumatically actuated 6-DOF Gough–Stewart parallel robot using Backstepping-Sliding Mode controller and geometry-based quasi forward kinematic …‏ AS Lafmejani, MT Masouleh, A Kalhor‏ Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 54, 96-114, 2018‏	69	2018
An experimental study on the vision-based control and identification of planar cable-driven parallel robots‏ H Bayani, MT Masouleh, A Kalhor‏ Robotics and Autonomous Systems 75, 187-202, 2016‏	69	2016
Experimental study on the kinematic control of a cable suspended parallel robot for object tracking purpose‏ A Aflakian, A Safaryazdi, MT Masouleh, A Kalhor‏ Mechatronics 50, 160-176, 2018‏	52	2018
A complete analytical solution for the dimensional synthesis of 3-DOF delta parallel robot for a prescribed workspace‏ AH Dastjerdi, MM Sheikhi, MT Masouleh‏ Mechanism and Machine Theory 153, 103991, 2020‏	50	2020
Experimental dynamic identification and model feed-forward control of Novint Falcon haptic device‏ N Karbasizadeh, M Zarei, A Aflakian, MT Masouleh, A Kalhor‏ Mechatronics 51, 19-30, 2018‏	48	2018
Determination of the maximal singularity-free workspace of 3-DOF parallel mechanisms with a constructive geometric approach‏ MHF Kaloorazi, MT Masouleh, S Caro‏ Mechanism and Machine Theory 84, 25-36, 2015‏	48	2015
Dynamic analysis of Hexarot: axis-symmetric parallel manipulator‏ S Pedrammehr, B Danaei, H Abdi, MT Masouleh, S Nahavandi‏ Robotica 36 (2), 225-240, 2018‏	47	2018
Kinematic analysis of 5-RPUR (3T2R) parallel mechanisms‏ M Tale Masouleh, C Gosselin, MH Saadatzi, X Kong, HD Taghirad‏ Meccanica 46, 131-146, 2011‏	44	2011
Dynamic modeling and base inertial parameters determination of a 2-DOF spherical parallel mechanism‏ B Danaei, A Arian, M Tale Masouleh, A Kalhor‏ Multibody System Dynamics 41, 367-390, 2017‏	41	2017
Dynamics analysis, offline–online tuning and identification of base inertia parameters for the 3-DOF Delta parallel robot under insufficient excitations‏ F Abed Azad, S Ansari Rad, MR Hairi Yazdi, M Tale Masouleh, A Kalhor‏ Meccanica 57 (2), 473-506, 2022‏	40	2022
Collision-free workspace of parallel mechanisms based on an interval analysis approach‏ MH FarzanehKaloorazi, MT Masouleh, S Caro‏ Robotica 35 (8), 1747-1760, 2017‏	40	2017
An experimental study on the PID and Fuzzy-PID controllers on a designed two-wheeled self-balancing autonomous robot‏ R Sadeghian, MT Masoule‏ 2016 4th International Conference on Control, Instrumentation, and …, 2016‏	39	2016
Geometric analysis of the kinematic sensitivity of planar parallel mechanisms‏ MH Saadatzi, MT Masouleh, HD Taghirad, C Gosselin, P Cardou‏ Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 35 (4), 477-490, 2011‏	37	2011
Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via dimensional synthesis and self-reconfigurability‏ A Karimi, MT Masouleh, P Cardou‏ Mechanism and Machine Theory 99, 189-206, 2016‏	36	2016

يتعذر على النظام إجراء العملية في الوقت الحالي. عاود المحاولة لاحقًا.

مقالات 1–20

عدد الاقتباسات في العام

اقتباسات مكررة

الاقتباسات المدمجة

إضافة مؤلفين مشاركينالمؤلفون المشاركون

متابعة

عدد مرات الاقتباسات

المؤلفون المشاركون