Следене
Aayushi Shrivastava
Aayushi Shrivastava
Phd Student, University of California Berkeley
Потвърден имейл адрес: berkeley.edu - Начална страница
Заглавие
Позовавания
Позовавания
Година
Stair climbing using the angular momentum linear inverted pendulum model and model predictive control
O Dosunmu-Ogunbi, A Shrivastava, G Gibson, JW Grizzle
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
42023
Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments
O Dosunmu-Ogunbi, A Shrivastava, JW Grizzle
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2024
2024
Системата не може да изпълни операцията сега. Опитайте отново по-късно.
Статии 1–2