Folgen
Leszek Baranowski
Leszek Baranowski
Bestätigte E-Mail-Adresse bei wat.edu.pl
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters
L Baranowski
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences 61 (2), 475-484, 2013
392013
Equations of motion of a spin-stabilized projectile for flight stability testing
L Baranowski
Journal of Theoretical and Applied Mechanics 51 (1), 235-246, 2013
382013
Modeling and simulation of movement of dispersed group of mobile robots using Simscape multibody software
M Siwek, L Baranowski, J Panasiuk, W Kaczmarek
AIP Conference Proceedings 2078 (1), 2019
262019
Feasibility analysis of the modified point mass trajectory model for the need of ground artillery fire control systems
L Baranowski
Journal of theoretical and applied mechanics 51 (3), 511-522, 2013
232013
Numerical testing of flight stability of spin-stabilized artillery projectiles
L Baranowski
Journal of theoretical and applied mechanics 51 (2), 375-385, 2013
222013
Explicit “ballistic M-model”: a refinement of the implicit “modified point mass trajectory model”
L Baranowski, B Gadomski, P Majewski, J Szymonik
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences 64 (1), 2016
212016
Identification of differential drive robot dynamic model parameters
M Siwek, J Panasiuk, L Baranowski, W Kaczmarek, P Prusaczyk, S Borys
Materials 16 (2), 683, 2023
192023
Modelowanie, identyfikacja i badania numeryczne dynamiki lotu obiektów balistycznych na potrzeby systemów kierowania ogniem artylerii naziemnej
L Baranowski
Wojskowa Akademia Techniczna, 2011
172011
Integration of vision system and robotic arm under ROS
L Baranowski, W Kaczmarek, J Panasiuk, P Prusaczyk, K Besseghieur
Engineering Mechanics, 114-117, 2017
132017
Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
L Baranowski, M Siwek
Acta mechanica et automatica 12 (3), 232-236, 2018
122018
Comparison of explicit and implicit forms of the modified point mass trajectory model
L Baranowski, B Gadomski, J Szymonik, P Majewski
Journal of Theoretical and Applied Mechanics 54 (4), 1183-1195, 2016
122016
Wykorzystanie kamery zdjęć szybkich do badania powylotowego działania gazów prochowych
L Baranowski, K Rutyna, Z Surma, M Szudrowicz
VI Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa, Waplewo, 2006
92006
Modele trajektorii ruchu pocisku artyleryjskiego w układach odniesienia zgodnych z polską normą PN-83
L Baranowski
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 51 (10), 85-104, 2002
82002
The effects of the swarm configuration and the obstacles placement on control signals transmission delays in decentralized ROS-embedded group of mobile robots
M Siwek, K Besseghieur, L Baranowski
AIP Conference Proceedings 2029 (1), 2018
72018
The effect of control signals time delays on the trajectory of a dispersed group of robots
M Siwek, L Baranowski, J Panasiuk, W Kaczmarek, K Besseghieur
Proceedings of 24th International Conference of Engineering Mechanics, 757-760, 2018
62018
Use of a Raspberry PI to built a prototype wireless control system of a mobile robot
L Baranowski, J Panasiuk, M Siwek
Proceedings of 23rd International Conference Engineering Mechanics, 118-121, 2017
62017
Modeling, Identification and Numerical Study of the Flight Dynamics of Ballistic Objects for the Need of Field Artillery Fire Control Systems
L Baranowski
Military University of Technology, Warsaw, 2011
62011
Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających
L Baranowski, B Machowski
Problemy Mechatroniki: uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa 2, 37-54, 2011
42011
Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355
L Baranowski
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 57 (3), 155-172, 2008
42008
Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-Gps Applications
P Prusaczyk, J Panasiuk, L Baranowski
Technical Sciences 3 (22), 263-270, 2019
32019
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–20