Folgen
Denis Shepelev
Denis Shepelev
Sonstige NamenDenis A. Shepelev
PhD, Senior Researcher at AIRI
Bestätigte E-Mail-Adresse bei airi.net
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
NTIRE 2022 challenge on night photography rendering
E Ershov, A Savchik, D Shepelev, N Banić, MS Brown, R Timofte, ...
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2022
422022
New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV)
I Konovalenko, E Kuznetsova, A Miller, B Miller, A Popov, D Shepelev, ...
Sensors 18 (9), 3010, 2018
222018
Occupancy grid mapping with the use of a forward sonar model by gradient descent
EA Shvets, DA Shepelev, DP Nikolaev
Journal of Communications Technology and Electronics 61, 1474-1480, 2016
122016
SIMULATION OF UNDERWATER COLOR IMAGES USING BANDED SPECTRAL MODEL
DA Shepelev, VP Bozhkova, EI Ershov, DP Nikolaev
The Proceedings of 34th INTERNATIONAL ECMS CONFERENCE ON MODELLING AND …, 2020
92020
Simulating shot noise of color underwater images
DA Shepelev, VP Bozhkova, EI Ershov, DP Nikolaev
Computer Optics 44 (4), 671-679, 2020
52020
On the properties of some low-parameter models for color reproduction in terms of spectrum transformations and coverage of a color triangle
A Kroshnin, V Vasilev, E Ershov, D Shepelev, D Nikolaev, M Tchobanou
JOSA A 39 (3), 452-458, 2022
42022
Obstacle detection quality as a problem-oriented approach to stereo vision algorithms estimation in road situation analysis
AA Smagina, DA Shepelev, EI Ershov, AS Grigoryev
Journal of Physics: Conference Series 1096 (1), 012035, 2018
42018
О точности цветопередачи при поканальном моделировании подводных изображений
ДА Шепелев
Информационные процессы 20 (3), 254-268, 2020
32020
Построение карты проходимости на основе показаний датчиков расстояния методом стохастического градиента
ДАШ Д. П. Николаев, Е. А. Швец
Труды института системного анализа РАН 66 (1), 64-69, 2016
32016
Восстановление карты проходимости с использованием прямой модели сонаров методом градиентного спуска
ЕА Швец, ДА Шепелев, ДП Николаев
Информационные процессы 16 (1), 61-71, 2016
32016
Towards development of reliable mobile robot navigation system
D Shepelev, A Ustyuzhanin
2015 2nd International Conference on Information Science and Control …, 2015
32015
TETRIS: Towards Exploring the Robustness of Interactive Segmentation
A Moskalenko, V Shakhuro, A Vorontsova, A Konushin, A Antonov, ...
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 38 (5), 4287-4295, 2024
22024
Smartphone Camera Self-Calibration Based on Sensors Reading Consistency
A Nigmatzyanov, D Shepelev, V Vasilev, E Ershov, M Tchobanou
Optical Memory and Neural Networks 31 (Suppl 1), 48-54, 2022
22022
Weighted search for a projective optical flow resistant to specular reflections
D Shepelev, E Ershov, A Tereshin, T Chernov, DP Nikolaev
Sensory systems 32 (1), 73-82, 2018
22018
RClicks: Realistic Click Simulation for Benchmarking Interactive Segmentation
A Antonov, A Moskalenko, D Shepelev, A Krapukhin, K Soshin, ...
arXiv preprint arXiv:2410.11722, 2024
2024
Determining depth maps from images
EV Vorobyev, DP Nikolaev, AS Grigoriev, AA Smagina, DA Shepelev, ...
US Patent App. 18/511,732, 2024
2024
Dynamic camera spectral sensitivity estimation
A Nigmatzyanov, DA Shepelev, V Vasilev, E Ershov, M Tchobanou
Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022): сб. тр. по …, 2022
2022
Методы моделирования цветных подводных изображений на основе RGB-D изображений надводных сцен
ДА Шепелев
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего …, 2020
2020
Об оценке качества оптического потока для обнаружения препятствий
АА Смагина, ДА Шепелев, ЕИ Ершов
Информационные процессы 18 (4), 366-375, 2018
2018
Разработка языка описания наблюдаемых свойств распознаваемых объектов в отсутствие примеров
АЕ Марченко, ЕИ Ершов, ДА Шепелев, ДС Сидорчук, ВП Божкова, ...
Труды Института системного анализа Российской академии наук 68 (S1), 51-64, 2018
2018
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–20