Industrial robot control by means of gestures and voice commands in off-line and on-line mode W Kaczmarek, J Panasiuk, S Borys, P Banach Sensors 20 (21), 6358, 2020 | 55 | 2020 |
Modeling and simulation of movement of dispersed group of mobile robots using Simscape multibody software M Siwek, L Baranowski, J Panasiuk, W Kaczmarek AIP Conference Proceedings 2078 (1), 2019 | 26 | 2019 |
Robotyzacja procesów produkcyjnych W Kaczmarek, J Panasiuk, I Puchalska Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017 | 25 | 2017 |
Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach,„ W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska 11 (104), 56-62, 2013 | 25 | 2013 |
Zrobotyzowane procesy zgrzewania W Kaczmarek, J Panasiuk Napędy i Sterowanie 21, 2019 | 22 | 2019 |
Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offl ine/online,„ W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska”, Dodatek specjalny marzec/kwiecień, 100-109, 2015 | 22 | 2015 |
Kaczmarek W.: Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego,„ J Panasiuk Control Engineering Polska 3 (107), 108-114, 2014 | 22 | 2014 |
Trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot under ROS KL Besseghieur, R Trębiński, W Kaczmarek, J Panasiuk Journal of physics: conference series 1016 (1), 012008, 2018 | 21 | 2018 |
Roboty w typowych procesach i aplikacjach,„ W Kaczmarek, J Panasiuk Automatyka”, Zeszyt, 26-34, 2015 | 21 | 2015 |
Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych,„ J Panasiuk, W Kaczmarek Mechanik 86, 581-590, 2013 | 21 | 2013 |
Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych W Kaczmarek, J Panasiuk Napędy i Sterowanie 22, 2020 | 20 | 2020 |
Zintegrowane systemy wizyjne na stanowiskach zrobotyzowanych,„ J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 6 (122), 66-74, 2016 | 20 | 2016 |
Systemy wizyjne w robotyce,„ J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 4 (105), 70-76, 2014 | 20 | 2014 |
Analiza procesów zrobotyzowanej paletyzacji,„ W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska 1 (105), 72-79, 2014 | 20 | 2014 |
Rynek robotyki–trendy i przegląd nowych rozwiązań,„ W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska 5 (109), 80-88, 2014 | 20 | 2014 |
Identification of differential drive robot dynamic model parameters M Siwek, J Panasiuk, L Baranowski, W Kaczmarek, P Prusaczyk, S Borys Materials 16 (2), 683, 2023 | 19 | 2023 |
Integracja systemów wizyjnych z robotami,„ J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 4 (114), 18-23, 2015 | 19 | 2015 |
na stanowiskach zrobotyzowanych,„ W Kaczmarek, J Panasiuk, PLC Sterowniki Control Engineering Polska 3 (105), 60-68, 2014 | 19 | 2014 |
Zrobotyzowana obsługa maszyn,„ J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 6 (110), 50-56, 2014 | 19 | 2014 |
Zaawansowane czujniki wizyjne,„ J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 9 (102), 68-80, 2013 | 19 | 2013 |