| VFH+ based obstacle avoidance using monocular vision of unmanned surface vehicle 태진김， 진우최， 영준이， 현택최 Journal of Ocean Engineering and Technology 30 (5), 426-430, 2016 | 15 | 2016 |
| Development of an Indoor Delivery Mobile Robot for a Multi-Floor Environment T Kim, G Kang, D Lee, DH Shim IEEE Access, 2024 | 6 | 2024 |
| Development of a multi-purpose unmanned surface vehicle and simulation comparison of path tracking methods T Kim, J Choi, Y Lee, HT Choi 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient …, 2016 | 6 | 2016 |
| Road semantic segmentation oriented dataset for autonomous driving T Kim, H Shim 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Asia (ICCE-Asia), 1-3, 2020 | 5 | 2020 |
| A study on the effectiveness of MOOS-IvP for Unmanned Surface Vehicle T Kim, Y Lee, J Park, HT Choi 2017 IEEE Underwater Technology (UT), 1-3, 2017 | 3 | 2017 |
| 다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘 이대규， 강규리， 김태진， 심현철， 정훈， 김은혜 로봇학회 논문지 18 (1), 10-17, 2023 | 2 | 2023 |
| 가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발 오현찬， 김태진， 정찬영， 심현철 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 711-711, 2018 | 1 | 2018 |
| 무인수상선의 단일 카메라를 이용한 VFH+ 기반 장애물 회피 기법 김태진， 최진우， 이영준， 최현택 한국해양공학회지 30 (5), 426-430, 2016 | 1 | 2016 |
| 미니트램의 자율 주행을 위한 시스템 개발 김태진， 오현찬， 심현철 제어로봇시스템학회 논문지 25 (6), 506-511, 2019 | | 2019 |
| K-CITY 사례를 통한 V2X 활용에 관한 연구 류현지， 이대규， 김태진， 문상근， 심현철 한국자동차공학회 춘계학술대회, 770-770, 2019 | | 2019 |
| 자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구 김태진， 심현철 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 783-783, 2018 | | 2018 |
| KINECT 를 활용한 다중 드론 제어 김태진， 이다솔， 이재현， 심현철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 484-485, 2018 | | 2018 |
| System Design of an Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Navigation T Kim, J Choi, Y Lee, J Jung, HT Choi AETA 2016: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences …, 2017 | | 2017 |
| 무인수상선을 위한 VFH+ 기반 장애물 회피에 관한 기초연구 김태진， 최진우， 이영준， 최현택 | | 2016 |
| 시뮬레이션을 이용한 무인수상선의 경로 추종 방법 비교 김태진， 최진우， 이영준， 윤미현， 최현택 한국수중로봇기술연구회, 2015 | | 2015 |
| 다목적 무인 수상선 개발 김태진， 최진우， 이영준， 최현택 정보 및 제어 논문집, 41-42, 2015 | | 2015 |
| 자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계 김태진， 이영준， 최현택 대한전자공학회 학술대회, 897-900, 2015 | | 2015 |
| A Motion Tutoring System by Using Virtual-Robot and Sensors TJ Kim, KT Lee, NH Kim Next Wave in Robotics: 14th FIRA RoboWorld Congress, FIRA 2011, Kaohsiung …, 2011 | | 2011 |