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Quanting Xie
Quanting Xie
PhD Student, Carnegie Mellon University
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Toward general-purpose robots via foundation models: A survey and meta-analysis
Q Xie*, Y Hu*, V Jain*, J Francis, J Patrikar, N Keetha, S Kim, Y Xie, ...
arXiv preprint arXiv:2312.08782, 2023
682023
Reasoning about the Unseen for Efficient Outdoor Object Navigation
Q Xie, T Zhang, K Xu, M Johnson-Roberson, Y Bisk
arXiv preprint arXiv:2309.10103, 2023
42023
Embodied-RAG: General non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation
Q Xie*, SY Min*, T Zhang, K Xu, A Bajaj, R Salakhutdinov, ...
arXiv preprint arXiv:2409.18313, 2024
12024
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