Collaborative mobile robotics for semantic mapping: A survey A Achour, H Al-Assaad, Y Dupuis, M El Zaher Applied Sciences 12 (20), 10316, 2022 | 18 | 2022 |
Cartographie sémantique collaborative pour la mise à jour du jumeau numérique d’un environnement intérieur A Achour ENSAM, Paris, 2024 | | 2024 |
Improving Semantic Mapping with Prior Object Dimensions Extracted from 3D Models A Achour, H Al Assaad, Y Dupuis, M El Zaher International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent …, 2024 | | 2024 |
Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel A Achour, H Al-Assaad, M El-Zaher, Y Dupuis 20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, 2022 | | 2022 |
Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique A Achour, H Al Assaad, Y Dupuis, M El Zaher GRETSI 2023, 0 | | |