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Jonas Nicodemus
Jonas Nicodemus
PhD Student, University of Stuttgart
Bestätigte E-Mail-Adresse bei simtech.uni-stuttgart.de
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Physics-informed neural networks-based model predictive control for multi-link manipulators
J Nicodemus, J Kneifl, J Fehr, B Unger
IFAC-PapersOnLine 55 (20), 331-336, 2022
522022
Port-Hamiltonian dynamic mode decomposition
R Morandin, J Nicodemus, B Unger
SIAM Journal on Scientific Computing 45 (4), A1690-A1710, 2023
212023
KLAP: KYP lemma based low-rank approximation for -optimal passivation
J Nicodemus, M Voigt, S Gugercin, B Unger
arXiv preprint arXiv:2501.05178, 2025
2025
Energy matching in reduced passive and port-Hamiltonian systems
T Holicki, J Nicodemus, P Schwerdtner, B Unger
arXiv preprint arXiv:2309.05778, 2023
2023
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Artikel 1–4