Ruohan Zhang

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	2206	2123
h-index	19	18
i10-index	28	26

1400

700

350

1050

20172018201920202021202220232024202514 15 37 73 148 138 305 1343 104

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

25 άρθρα

1 άρθρο

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Li Fei-FeiProfessor of Computer Science, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu
Jiajun WuStanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu
Dana BallardProfessor of Computer Science, University of Texas at AustinΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.utexas.edu
Mary HayhoeProfessor of Psychology, University of Texas AustinΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα utexas.edu
Peter StoneProfessor of Computer Science, The University of Texas at AustinΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.utexas.edu
Sihang (Suna) GuoThe University of Texas at AustinΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα utexas.edu
Yunzhu LiColumbia UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα columbia.edu
Zhuode LiuUniversity of Texas at AustinΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα utexas.edu
Wenlong HuangStanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Roberto Martín-MartínThe University of Texas at AustinΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.utexas.edu
Akanksha SaranSony AIΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sony.com
Chengshu LiStanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Cem GokmenComputer Science PhD Student, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Wensi AiComputer Science, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Sharon LeeStanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Linxi "Jim" FanNVIDIA, https://jimfan.meΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nvidia.com
Yuke ZhuThe University of Texas at Austin, NVIDIA ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.utexas.edu
Anima AnandkumarCalifornia Institute of Technology and NVIDIAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα caltech.edu
Minjune HwangPhD Student, USCΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα usc.edu
Yunfan JiangPhD Student, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu

Παρακολούθηση

Ruohan Zhang

Stanford University

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu - Αρχική σελίδα

Robotics Computational Neuroscience Brain-Machine Interface Art


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models W Huang, C Wang, R Zhang, Y Li, J Wu, L Fei-Fei Conference on Robot Learning (CoRL), 2023	463	2023
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models A Padalkar, A Pooley, A Jain, A Bewley, A Herzog, A Irpan, A Khazatsky, ... International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023	462*	2023
BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation C Li, R Zhang, J Wong, C Gokmen, S Srivastava, R Martín-Martín, C Wang, ... Conference on Robot Learning (CoRL), 2022	176*	2022
Mimicplay: Long-horizon imitation learning by watching human play C Wang, L Fan, J Sun, R Zhang, L Fei-Fei, D Xu, Y Zhu, A Anandkumar Conference on Robot Learning (CoRL), 2023	135	2023
Leveraging human guidance for deep reinforcement learning tasks R Zhang, F Torabi, L Guan, DH Ballard, P Stone International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2019	115	2019
Agil: Learning attention from human for visuomotor tasks R Zhang, Z Liu, L Zhang, JA Whritner, KS Muller, MM Hayhoe, DH Ballard European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018	88	2018
Atari-head: Atari human eye-tracking and demonstration dataset R Zhang, C Walshe, Z Liu, L Guan, K Muller, J Whritner, L Zhang, ... AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2020	84	2020
Human gaze assisted artificial intelligence: a review R Zhang, A Saran, B Liu, Y Zhu, S Guo, S Niekum, D Ballard, M Hayhoe International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2020	77	2020
Widening the Pipeline in Human-Guided Reinforcement Learning with Explanation and Context-Aware Data Augmentation L Guan, M Verma, S Guo, R Zhang, S Kambhampati Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021	63*	2021
Dexcap: Scalable and portable mocap data collection system for dexterous manipulation C Wang, H Shi, W Wang, R Zhang, L Fei-Fei, CK Liu Robotics: Science and Systems (RSS), 2024	62	2024
ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation W Huang, C Wang, Y Li, R Zhang, L Fei-Fei Conference on Robot Learning (CoRL), 2024	38	2024
Efficiently guiding imitation learning algorithms with human gaze A Saran, R Zhang, ES Short, S Niekum International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2020	37*	2020
Recent advances in leveraging human guidance for sequential decision-making tasks R Zhang, F Torabi, G Warnell, P Stone Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 35 (2), 31, 2021	36	2021
Fast and precise black and white ball detection for robocup soccer J Menashe, J Kelle, K Genter, J Hanna, E Liebman, S Narvekar, R Zhang, ... Robot World Cup, 2017	34	2017
Model checking for safe navigation among humans S Junges, N Jansen, JP Katoen, U Topcu, R Zhang, M Hayhoe Quantitative Evaluation of Systems: 15th International Conference, QEST 2018 …, 2018	29*	2018
An initial attempt of combining visual selective attention with deep reinforcement learning L Yuezhang, R Zhang, DH Ballard arXiv preprint arXiv:1811.04407, 2018	28	2018
Machine versus Human Attention in Deep Reinforcement Learning Tasks S Guo, R Zhang, B Liu, Y Zhu, M Hayhoe, D Ballard, P Stone Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021	27*	2021
Interaction Modeling with Multiplex Attention FY Sun, I Kauvar, R Zhang, J Li, M Kochenderfer, J Wu, N Haber Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022	21	2022
TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction Y Jiang, C Wang, R Zhang, J Wu, L Fei-Fei Conference on Robot Learning (CoRL), 2024	20	2024
NOIR: Neural Signal Operated Intelligent Robot for Everyday Activities R Zhang, S Lee, M Hwang, A Hiranaka, C Wang, W Ai, JJR Tan, S Gupta, ... Conference on Robot Learning (CoRL), 2023	15	2023

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς