Παρακολούθηση
Yufei Xie
Yufei Xie
University of Southern California
Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα usc.edu
Τίτλος
Παρατίθεται από
Παρατίθεται από
Έτος
Lidarmultinet: Towards a unified multi-task network for lidar perception
D Ye, Z Zhou, W Chen, Y Xie, Y Wang, P Wang, H Foroosh
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 37 (3), 3231-3240, 2023
792023
LidarMultiNet: Unifying LiDAR Semantic Segmentation, 3D Object Detection, and Panoptic Segmentation in a Single Multi-task Network
D Ye, W Chen, Z Zhou, Y Xie, Y Wang, P Wang, H Foroosh
2022 CVPR Workshop on Autonomous Driving, 2022
122022
LPFormer: LiDAR pose estimation transformer with multi-task network
D Ye, Y Xie, W Chen, Z Zhou, L Ge, H Foroosh
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 16432 …, 2024
92024
Lidarformer: A unified transformer-based multi-task network for lidar perception
Z Zhou, D Ye, W Chen, Y Xie, Y Wang, P Wang, H Foroosh
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 14740 …, 2024
82024
Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.
Άρθρα 1–4