Thor I. Fossen

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	45892	16901
h-index	89	52
i10-index	318	190

3700

1850

925

2775

1998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025191 199 312 262 334 431 574 599 862 963 928 1132 1127 1344 1644 1894 1951 2269 2577 2690 3025 3059 2899 3083 3339 3668 3516 393

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

92 άρθρα

0 άρθρα*

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Tor Arne JohansenProfessor, Dept. Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, NorwayΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ntnu.no
Morten BreivikAssociate Professor at the Department of Engineering Cybernetics, NTNUΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ieee.org
Roger SkjetneDepartment of Marine Technology, Norwegian University of Science and TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ntnu.no
Asgeir J. SørensenProfessor, Department of Marine Technology, NTNUΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ntnu.no
Håvard Fjær GripNASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα jpl.nasa.gov
Anastasios M. LekkasAssociate Professor of Autonomous Systems at NTNUΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα itk.ntnu.no
Ola Erik FjellstadKongsberg Discovery ASΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kd.kongsberg.com
Ali SaberiProfessor of Electrical Engineering and Computer Science, Washington State UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα eecs.wsu.edu
Lars ImslandProfessor Norwegian University of Science and TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα itk.ntnu.no
Kristin Y. PettersenProfessor, Dept. Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, NorwayΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ntnu.no
Svein Peder BergeResearch Manager, SINTEF Ocean ASΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sintef.no
Ivar-A. Flakstad IhlePrincipal Enginer at Rolls-Royce Marine ASΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα rolls-royce.com
Petar KokotovicProfessor Emeritus, ECE, UCSBΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ece.ucsb.edu
Henk NijmeijerEindhoven Unversity of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tue.nl
Torleiv Håland BryneAssociate Professor, Dept. of Eng. Cybernetics, Norwegian University of Science and TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ntnu.no
Jerome JouffroyProfessor, Center for Industrial Mechanics, University of Southern DenmarkΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sdu.dk
Kristian KlausenPhD candidate at Norwegian University of Science and TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα itk.ntnu.no
Roberto GaleazziTechnical University of DenmarkΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα dtu.dk
Ehsan PeymaniCanrig Robotic TechnologiesΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα canrig.com
Ole Morten AamoProfessor of Automatic Control, NTNU, NorwayΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ntnu.no

Παρακολούθηση

Thor I. Fossen

Professor, Dept. of Eng. Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ntnu.no - Αρχική σελίδα

Autonomous vehicles Marine Robotics Automatic control Guidance and control INS


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Guidance and control of ocean vehicles TI Fossen John Wiley & Sons, Ltd, 1994	7578*	1994
Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control TI Fossen John Wiley & Sons, Ltd, 2011	6310	2011
Marine control systems: guidance, navigation and control of ships, rigs and underwater vehicles TI Fossen Marine Cybernetics AS, 2002	3568	2002
Control allocation—A survey TA Johansen, TI Fossen Automatica 49 (5), 1087-1103, 2013	1284	2013
Adaptive maneuvering, with experiments, for a model ship in a marine control laboratory R Skjetne, TI Fossen, PV Kokotović Automatica 41 (2), 289-298, 2005	771	2005
Passive nonlinear observer design for ships using Lyapunov methods: full-scale experiments with a supply vessel TI Fossen, JP Strand Automatica 35 (1), 3-16, 1999	727	1999
Line-of-sight path following of underactuated marine craft TI Fossen, M Breivik, R Skjetne IFAC proceedings volumes 36 (21), 211-216, 2003	659	2003
Line-of-sight path following for dubins paths with adaptive sideslip compensation of drift forces TI Fossen, KY Pettersen, R Galeazzi IEEE Transactions on Control Systems Technology 23 (2), 820-827, 2014	540	2014
Constrained nonlinear control allocation with singularity avoidance using sequential quadratic programming TA Johansen, TI Fossen, SP Berge IEEE transactions on control systems technology 12 (1), 211-216, 2004	538	2004
Nonlinear output feedback control of dynamically positioned ships using vectorial observer backstepping TI Fossen, A Grovlen IEEE transactions on control systems technology 6 (1), 121-128, 1998	487	1998
Integral LOS path following for curved paths based on a monotone cubic Hermite spline parametrization AM Lekkas, TI Fossen IEEE Transactions on Control Systems Technology 22 (6), 2287-2301, 2014	407	2014
Robust output maneuvering for a class of nonlinear systems R Skjetne, TI Fossen, PV Kokotović Automatica 40 (3), 373-383, 2004	399	2004
Kalman filtering for positioning and heading control of ships and offshore rigs TI Fossen, T Perez IEEE control systems magazine 29 (6), 32-46, 2009	398	2009
New directions in nonlinear observer design H Nijmeijer, TI Fossen Springer, 1999	362	1999
Design of a dynamic positioning system using model-based control AJ Sørensen, SI Sagatun, TI Fossen Control Engineering Practice 4 (3), 359-368, 1996	342	1996
Principles of guidance-based path following in 2D and 3D M Breivik, TI Fossen Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, 627-634, 2005	320	2005
Path following control system for a tanker ship model L Moreira, TI Fossen, CG Soares Ocean Engineering 34 (14-15), 2074-2085, 2007	309	2007
A survey of control allocation methods for ships and underwater vehicles TI Fossen, TA Johansen 2006 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, 1-6, 2006	306	2006
On uniform semiglobal exponential stability (USGES) of proportional line-of-sight guidance laws TI Fossen, KY Pettersen Automatica 50 (11), 2912-2917, 2014	287	2014
A nonlinear unified state-space model for ship maneuvering and control in a seaway TI Fossen International Journal of Bifurcation and Chaos 15 (09), 2717-2746, 2005	284	2005

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς