Παρακολούθηση
Kaizhe Hu
Kaizhe Hu
Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mails.tsinghua.edu.cn - Αρχική σελίδα
Τίτλος
Παρατίθεται από
Παρατίθεται από
Έτος
Robo-abc: Affordance generalization beyond categories via semantic correspondence for robot manipulation
Y Ju, K Hu, G Zhang, G Zhang, M Jiang, H Xu
European Conference on Computer Vision, 222-239, 2024
272024
Uni-o4: Unifying online and offline deep reinforcement learning with multi-step on-policy optimization
K Lei, Z He, C Lu, K Hu, Y Gao, H Xu
arXiv preprint arXiv:2311.03351, 2023
182023
Can pre-trained text-to-image models generate visual goals for reinforcement learning?
J Gao, K Hu, G Xu, H Xu
Advances in Neural Information Processing Systems 36, 38297-38310, 2023
142023
Decision transformer under random frame dropping
K Hu, RC Zheng, Y Gao, H Xu
arXiv preprint arXiv:2303.03391, 2023
142023
Rl-vigen: A reinforcement learning benchmark for visual generalization
Z Yuan, S Yang, P Hua, C Chang, K Hu, H Xu
Advances in Neural Information Processing Systems 36, 2024
122024
Rethinking Transformers in Solving POMDPs
C Lu, R Shi, Y Liu, K Hu, SS Du, H Xu
arXiv preprint arXiv:2405.17358, 2024
22024
Extraneousness-Aware Imitation Learning
RC Zheng, K Hu, Z Yuan, B Chen, H Xu
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2973-2979, 2023
22023
Make-An-Agent: A Generalizable Policy Network Generator with Behavior-Prompted Diffusion
Y Liang, T Xu, K Hu, G Jiang, F Huang, H Xu
arXiv preprint arXiv:2407.10973, 2024
12024
DenseMatcher: Learning 3D Semantic Correspondence for Category-Level Manipulation from a Single Demo
J Zhu, Y Ju, J Zhang, M Wang, Z Yuan, K Hu, H Xu
arXiv preprint arXiv:2412.05268, 2024
2024
Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion
K Hu, Z Rui, Y He, Y Liu, P Hua, H Xu
arXiv preprint arXiv:2411.04919, 2024
2024
Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.
Άρθρα 1–10