Claudia Pérez D'Arpino

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	1351	905
h-index	16	12
i10-index	18	13

300

150

225

20102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420257 7 11 9 16 48 58 90 98 90 82 119 148 237 297 20

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

3 άρθρα

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Julie ShahProfessor, Department of Aeronautics and Astronautics, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csail.mit.edu
Silvio SavareseAssociate Professor of Computer Science at Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Russ TedrakeMIT (EECS, MechE, Aero/Astro) and Toyota Research InstituteΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Robin DeitsGraduate Student, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csail.mit.edu
Pat MarionComputer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csail.mit.edu
Scott KuindersmaSenior Director of Robotics Research at Boston DynamicsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.harvard.edu
Maurice FallonAssociate Professor, University of OxfordΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα robots.ox.ac.uk
Li Fei-FeiProfessor of Computer Science, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu
Seth TellerProfessor, MIT EECS / CS & AI LabΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Maya CakmakUniversity of WashingtonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Gerardo Fernandez-LopezUniversidad Simón BolívarΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα usb.ve
C. Karen LiuProfessor of Computer Science, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu

Παρακολούθηση

Claudia Pérez D'Arpino

NVIDIA

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csail.mit.edu - Αρχική σελίδα

Robot Learning and Planning Generative Models HRI


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Fast Target Prediction of Human Reaching Motion for Cooperative Human-Robot Manipulation Tasks Using Time Series Classification C Pérez-D'Arpino, JA Shah 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015	217	2015
An Architecture for Online Affordance‐based Perception and Whole‐body Planning M Fallon, S Kuindersma, S Karumanchi, M Antone, T Schneider, H Dai, ... Journal of Field Robotics 32 (2), 229-254, 2015	180	2015
iGibson 1.0: A simulation environment for interactive tasks in large realistic scenes B Shen, F Xia, C Li, R Martín-Martín, L Fan, G Wang, C Pérez-D’Arpino, ... 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021	174	2021
C-LEARN: Learning geometric constraints from demonstrations for multi-step manipulation in shared autonomy C Pérez-D'Arpino, JA Shah Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on, 4058-4065, 2017	115	2017
Human-Robot Co-Navigation using Anticipatory Indicators of Human Walking Motion VV Unhelkar, C Pérez-D'Arpino, L Stirling, JA Shah 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015	113	2015
Robot navigation in constrained pedestrian environments using reinforcement learning C Pérez-D’Arpino, C Liu, P Goebel, R Martín-Martín, S Savarese 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1140-1146, 2021	90	2021
Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy P Marion, M Fallon, R Deits, A Valenzuela, CP D’Arpino, G Izatt, ... The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue, 237-270, 2018	86	2018
Principles and guidelines for evaluating social robot navigation algorithms A Francis, C Pérez-D'Arpino, C Li, F Xia, A Alahi, R Alami, A Bera, ... arXiv preprint arXiv:2306.16740, 2023	67	2023
Retrospectives on the Embodied AI Workshop M Deitke, D Batra, Y Bisk, T Campari, AX Chang, DS Chaplot, C Chen, ... arXiv preprint arXiv:2210.06849, 2022	56	2022
Co-gail: Learning diverse strategies for human-robot collaboration C Wang, C Pérez-D’Arpino, D Xu, L Fei-Fei, K Liu, S Savarese Conference on Robot Learning, 1279-1290, 2022	44	2022
Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds S Christen, W Yang, C Pérez-D’Arpino, O Hilliges, D Fox, YW Chao Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2023	38	2023
Fuzzy logic based speed planning for autonomous navigation under Velocity Field Control C Pérez-D'Arpino, W Medina-Meléndez, J Guzmán, L Fermín, ... Mechatronics, 2009. ICM 2009. IEEE International Conference on, 1-6, 2009	34	2009
Speed control of a DC motor by using fuzzy variable structure controller C Perez, M Strefezza 2008 27th Chinese Control Conference, 311-315, 2008	27	2008
Development of a low cost inertial measurement unit for UAV applications with Kalman Filter based attitude determination C Pérez-D'Arpino, D Vigouroux, W Medina-Meléndez, L Fermín, ... Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011 IEEE Conference …, 2011	21	2011
Through the development of a biomechatronic knee prosthesis for transfemoral amputees: Mechanical design and manufacture, human gait characterization, intelligent control … RR Torrealba, C Pérez-D'Arpino, J Cappelletto, L Fermín-Leon, ... Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on, 2934-2939, 2010	21	2010
A summary of team mit's approach to the virtual robotics challenge R Tedrake, M Fallon, S Karumanchi, S Kuindersma, M Antone, ... 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2087-2087, 2014	20	2014
Dynamic Velocity Field Angle Generation for Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Hydrodynamics C Pérez-D’Arpino, W Medina-Meléndez, L Fermín, J Guzmán, ... Advances in Artificial Intelligence–IBERAMIA 2008, 372-381, 2008	11	2008
Experimental assessment of human-robot teaming for multi-step remote manipulation with expert operators C Pérez-D’Arpino, RP Khurshid, JA Shah ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2020	10	2020
Generalized Bilateral MIMO Control by States Convergence with time delay and application for the teleoperation of a 2-DOF helicopter C Pérez-D'Arpino, W Medina-Meléndez, L Fermín-León, JM Bogado, ... Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on, 5328-5333, 2010	8	2010
Fast Motion Prediction for Collaborative Robotics C Pérez-D’Arpino, JA Shah 2016 International Joint Conference on Artificial Intelligence Doctoral …, 2016	7	2016

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς