Παρακολούθηση
Yuki Kadokawa
Yuki Kadokawa
Nara Institute of Science and Technology
Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα naist.ac.jp - Αρχική σελίδα
Τίτλος
Παρατίθεται από
Παρατίθεται από
Έτος
Cyclic Policy Distillation: Sample-Efficient Sim-to-Real Reinforcement Learning with Domain Randomization
Y Kadokawa, L Zhu, Y Tsurumine, T Matsubara
Robotics and Autonomous Systems 165, 104425, 2023
142023
Binarized P-Network: Deep Reinforcement Learning of Robot Control from Raw Images on FPGA
Y Kadokawa, Y Tsurumine, T Matsubara
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 8545-8552, 2021
62021
Learning robotic powder weighing from simulation for laboratory automation
Y Kadokawa, M Hamaya, K Tanaka
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
52023
Robust Iterative Value Conversion: Deep Reinforcement Learning for Neurochip-Driven Edge Robots
Y Kadokawa, T Kodera, Y Tsurumine, S Nishimura, T Matsubara
Robotics and Autonomous Systems, 104782, 2024
12024
Learning Quiet Walking for a Small Home Robot
R Watanabe, T Miki, F Shi, Y Kadokawa, F Bjelonic, K Kawaharazuka, ...
arXiv preprint arXiv:2502.10983, 2025
2025
Progressive-Resolution Policy Distillation: Leveraging Coarse-Resolution Simulation for Time-Efficient Fine-Resolution Policy Learning
Y Kadokawa, H Tahara, T Matsubara
arXiv preprint arXiv:2412.07477, 2024
2024
Edge-server Deep Reinforcement Learning of Quantized Policy for Neurochip Implimentation
T KODERA, Y KADOKAWA, Y TSURUMINE, SYA NISHIMURA, ...
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (CD-ROM) 10, 2-6, 2023
2023
FPGA を用いた実時間ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発
角川勇貴， カドカワユウキ
奈良先端科学技術大学院大学, 2021
2021
FPGA を用いた実時間ロボット制御のための深層強化学習手法 Binary P-Network の提案
Y KADOKAWA, Y TSURUMINE, T MATSUBARA
日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM) 38, 3-4, 2020
2020
講演 設計コンテスト 2017 への参加 (富山県立大学チームの事例)
角川勇貴， 中根和城， 神谷和秀
設計工学= Journal of Japan Society for Design Engineering: 日本設計工学会誌 …, 2019
2019
Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.
Άρθρα 1–10