Stéphane Bazeille

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	1127	465
h-index	17	10
i10-index	20	10

120

2008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420255 10 15 26 35 42 63 94 77 85 86 116 100 78 111 83 78 15

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

9 άρθρα

1 άρθρο

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Claudio SeminiHead of the Dynamic Legged Systems Lab at Istituto Italiano di TecnologiaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iit.it
Luc JaulinProfessor in robotics, ENSTA-Bretagne, Lab-STICC, RobexΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ensta-bretagne.fr
Isabelle QuiduAssociate professor (HDR), ENSTA Bretagne, Lab-STICCΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ensta-bretagne.fr
David FilliatProfessor, ENSTA ParisΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ensta-paris.fr
Victor BarasuolResearcher at Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iit.it
Ioannis HavoutisAssociate Professor, Oxford Robotics Institute, University of OxfordΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα robots.ox.ac.uk
Marco CamurriAssociate Professor, University of TrentoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα unitn.it
Jesús OrtizIstituto Italiano di TecnologiaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iit.it
Christophe CudelUniversité de Haute AlsaceΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uha.fr
Vincent LebastardAssistant Professor, Robotics Team, LS2N, IMT AtlantiqueΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα imt-atlantique.fr
Michele FocchiAssistant professor - University of TrentoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα unitn.it

Παρακολούθηση

Stéphane Bazeille

Assistant professor, IRIMAS EA 7499, Université de Haute-Alsace

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uha.fr - Αρχική σελίδα

Computer vision robot perception.


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Automatic underwater image pre-processing S Bazeille, I Quidu, L Jaulin, JP Malkasse CMM'06, 2006	281	2006
Probabilistic contact estimation and impact detection for state estimation of quadruped robots M Camurri, M Fallon, S Bazeille, A Radulescu, V Barasuol, DG Caldwell, ... IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2), 1023-1030, 2017	116	2017
Path planning with force-based foothold adaptation and virtual model control for torque controlled quadruped robots A Winkler, I Havoutis, S Bazeille, J Ortiz, M Focchi, R Dillmann, ... 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6476-6482, 2014	83	2014
RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping D Filliat, E Battesti, S Bazeille, G Duceux, A Gepperth, L Harrath, I Jebari, ... 2012 IEEE international conference on technologies for practical robot …, 2012	67	2012
Onboard perception-based trotting and crawling with the hydraulic quadruped robot (HyQ) I Havoutis, J Ortiz, S Bazeille, V Barasuol, C Semini, DG Caldwell 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	61	2013
Color-based underwater object recognition using water light attenuation S Bazeille, I Quidu, L Jaulin Intelligent service robotics 5, 109-118, 2012	60	2012
Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments I Jebari, S Bazeille, E Battesti, H Tekaya, M Klein, A Tapus, D Filliat, ... 2011 IEEE conference on technologies for practical robot applications, 151-156, 2011	47	2011
subCULTron-cultural development as a tool in underwater robotics R Thenius, D Moser, JC Varughese, S Kernbach, I Kuksin, O Kernbach, ... Artificial Life and Intelligent Agents: Second International Symposium, ALIA …, 2018	45	2018
Quadruped robot trotting over irregular terrain assisted by stereo-vision S Bazeille, V Barasuol, M Focchi, I Havoutis, M Frigerio, J Buchli, ... Intelligent Service Robotics 7, 67-77, 2014	45	2014
Incremental topo-metric slam using vision and robot odometry S Bazeille, D Filliat 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4067-4073, 2011	37	2011
Identification of underwater man-made object using a colour criterion S Bazeille, I Quidu, L Jaulin Conference on detection and classification of underwater targets, xx, 2007	27	2007
Image shape extraction using interval methods L Jaulin, S Bazeille System Identification 15 (1), 378-383, 2009	26	2009
Vision sous-marine monoculaire pour la reconnaissance d'objets S Bazeille Brest, 2008	25	2008
Vision Enhanced Reactive Locomotion Control for Trotting on Rough Terrain S Bazeille, V Barasuol, M Focchi, I Havoutis, M Frigerio, J Buchli, ...	23	2013
Combining odometry and visual loop-closure detection for consistent topo-metrical mapping S Bazeille, D Filliat RAIRO-Operations Research 44 (4), 365-377, 2010	22	2010
Reactive trotting with foot placement corrections through visual pattern classification V Barasuol, M Camurri, S Bazeille, DG Caldwell, C Semini 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	20	2015
Model based estimation of ellipsoidal object using artificial electric sense S Lanneau, F Boyer, V Lebastard, S Bazeille The International Journal of Robotics Research 36 (9), 1022-1041, 2017	17	2017
Model based object localization and shape estimation using electric sense on underwater robots S Bazeille, V Lebastard, S Lanneau, F Boyer IFAC-PapersOnLine 50 (1), 5047-5054, 2017	17	2017
Real-time depth and inertial fusion for local SLAM on dynamic legged robots M Camurri, S Bazeille, DG Caldwell, C Semini 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for …, 2015	12	2015
Combined vision and frontier-based exploration strategies for semantic mapping I Jebari, S Bazeille, D Filliat Informatics in Control, Automation and Robotics: Volume 2, 237-244, 2012	12	2012

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς