Patrick Pfaff

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	2609	781
h-index	18	12
i10-index	23	14

200

100

150

2006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202512 61 99 113 126 126 131 163 151 151 187 175 141 165 184 165 179 139 109 5

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

15 άρθρα

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα utn.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Rudolph TriebelGerman Aerospace Center (DLR) and Karlsruhe Institute of Technology (KIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Christian PlagemannGoogle ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα google.com
Rainer KümmerleMagazinoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα magazino.eu
Christoph SprunkUniversity of FreiburgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de
Kristian KerstingProfessor of AI & ML, Technical University of Darmstadt, Co-Director hessian.ai, DFKI, CAIRNE, ELLISΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.tu-darmstadt.de
Gian Diego TipaldiGoogle ARΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de
Dominik JohoKUKAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kuka.com
Panos TrahaniasProfessor of Computer Sience, University of Crete and FORTHΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csd.uoc.gr
Antonis ArgyrosComputer Science Department, University of Crete | ICS-FORTH, Greece (csd.uoc.gr, ics.forth.gr)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ics.forth.gr
Haris BaltzakisPrincipal Researcher, Institute of Computer Science, Foundation for Research and Technology - HellasΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα harisbaltzakis.com
Roland SiegwartProfessor of Robotics, ETH Zurich, SwitzerlandΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ethz.ch
Slawomir Sander aka Slawomir GrzonkaPostDoc at Autonomous Intelligent Systems lab, University of FreiburgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de
Boris LauUniversity of FreiburgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu

Παρακολούθηση

Patrick Pfaff

Franka Emika

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα franka.de


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Multi-level surface maps for outdoor terrain mapping and loop closing R Triebel, P Pfaff, W Burgard 2006 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2006	504	2006
Most likely heteroscedastic Gaussian process regression K Kersting, C Plagemann, P Pfaff, W Burgard Proceedings of the 24th international conference on Machine learning, 393-400, 2007	474	2007
Efficient estimation of accurate maximum likelihood maps in 3D G Grisetti, S Grzonka, C Stachniss, P Pfaff, W Burgard 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007	282*	2007
An efficient extension to elevation maps for outdoor terrain mapping and loop closing P Pfaff, R Triebel, W Burgard The International Journal of Robotics Research 26 (2), 217-230, 2007	213	2007
On the position accuracy of mobile robot localization based on particle filters combined with scan matching J Röwekämper, C Sprunk, GD Tipaldi, C Stachniss, P Pfaff, W Burgard 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	180	2012
Monte carlo localization in outdoor terrains using multilevel surface maps R Kümmerle, R Triebel, P Pfaff, W Burgard Journal of Field Robotics 25 (6‐7), 346-359, 2008	146	2008
Robust monte-carlo localization using adaptive likelihood models P Pfaff, W Burgard, D Fox European robotics symposium 2006, 181-194, 2006	110	2006
An accurate and efficient navigation system for omnidirectional robots in industrial environments C Sprunk, B Lau, P Pfaff, W Burgard Autonomous Robots 41, 473-493, 2017	91	2017
Towards mapping of cities P Pfaff, R Triebel, C Stachniss, P Lamon, W Burgard, R Siegwart Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	78	2007
TOURBOT and WebFAIR: Web-operated mobile robots for tele-presence in populated exhibitions P Trahanias, W Burgard, A Argyros, D Hahnel, H Baltzakis, P Pfaff, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 12 (2), 77-89, 2005	78	2005
Gaussian Beam Processes: A Nonparametric Bayesian Measurement Model for Range Finders. C Plagemann, K Kersting, P Pfaff, W Burgard Robotics: Science and Systems, 2007	66	2007
Autonomous exploration for 3D map learning D Joho, C Stachniss, P Pfaff, W Burgard Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19 …, 2007	61	2007
An efficient extension of elevation maps for outdoor terrain mapping P Pfaff, W Burgard Field and service robotics: Results of the 5th international conference, 195-206, 2006	59	2006
Automated guided vehicle, system comprising a computer and an automated guided vehicle, method of planning a virtual track, and method of operating an automated guided vehicle P Pfaff, B Klein US Patent 9,410,811, 2016	49	2016
Mapping with an autonomous car P Lamon, C Stachniss, R Triebel, P Pfaff, C Plagemann, G Grisetti, ... Proceedings of The Workshop on Safe Navigation in Open and Dynamic …, 2006	37	2006
Gaussian mixture models for probabilistic localization P Pfaff, C Plagemann, W Burgard 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 467-472, 2008	34	2008
Improved likelihood models for probabilistic localization based on range scans P Pfaff, C Plagemann, W Burgard 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007	26	2007
Automated guided vehicle and method of operating an automated guided vehicle P Pfaff, B Klein, C Bick US Patent 9,244,463, 2016	19	2016
Navigation in combined outdoor and indoor environments using multi-level surface maps P Pfaff, R Kümmerle, D Joho, C Stachniss, R Triebel, W Burgard WS on safe navigation in open and dynamic environments, IROS 7, 2007	18	2007
Method for operating an autonomous industrial truck P Pfaff, C Sprunk US Patent 9,145,286, 2015	16	2015

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς