Jens Behley

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	8797	8431
h-index	35	35
i10-index	66	62

3000

1500

750

2250

20142015201620172018201920202021202220232024202533 30 37 40 50 125 393 992 1533 2245 2952 313

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

60 άρθρα

3 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Andres MiliotoCV/ML @ Skyways, IncΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα skyways.com
Xieyuanli ChenAssociate Professor at NUDT ChinaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nudt.edu.cn
Ignacio VizzoSenior Perception Engineer, DexoryΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni-bonn.de
Louis WiesmannPhotogrammetry & Robotics Lab, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Tiziano GuadagninoUniversity of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni-bonn.de
Benedikt MerschPhD student at Photogrammetry & Robotics LabΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Federico MagistriPhD Student at Photogrammetry and Robotics Lab, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni-bonn.de
Lucas NunesUniversity of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni-bonn.de
Juergen GallUniversity of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iai.uni-bonn.de
Rodrigo MarcuzziPhD Student and Research AssistantΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni-bonn.de
Philipp LottesDepartment of Photogrammety, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Martin GarbadeComputer Science, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iai.uni-bonn.de
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-bonn.de
Jan QuenzelUniversity Of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ais.uni-bonn.de
Volker Steinhage, PD Dr.Acad. Dir., Bonn Univ.Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-bonn.de
Armin CremersProfessor of Computer Science, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iai.uni-bonn.de
Nived ChebroluOxford Robotics Institute, University of OxfordΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα robots.ox.ac.uk
Elias Ariel MarksBonn UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni-bonn.de
Matteo SodanoRheinische Friedrich-Wilhelms-Universität BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni-bonn.de

Παρακολούθηση

Jens Behley

Lecturer (Privatdozent) at Photogrammetry & Robotics Lab, University of Bonn

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de - Αρχική σελίδα

Robotics Machine Learning Computer Vision


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall IEEE/CVF Intl. Conf. on Computer Vision (ICCV), 2019	2231	2019
RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation A Milioto, I Vizzo, J Behley, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2019	1255	2019
SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM X Chen, A Milioto, E Palazzolo, P Giguère, J Behley, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 4530-4537, 2019	522	2019
Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments J Behley, C Stachniss Robotics: Science and Systems (RSS), 2018	509	2018
Fully convolutional networks with sequential information for robust crop and weed detection in precision farming P Lottes, J Behley, A Milioto, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 2870-2877, 2018	304	2018
OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, O Vysotska, A Haag, J Behley, ... Robotics:Science and Systems (RSS), 2020	280	2020
Kiss-icp: In defense of point-to-point icp–simple, accurate, and robust registration if done the right way I Vizzo, T Guadagnino, B Mersch, L Wiesmann, J Behley, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 1029-1036, 2023	274	2023
Moving object segmentation in 3D LiDAR data: A learning-based approach exploiting sequential data X Chen, S Li, B Mersch, L Wiesmann, J Gall, J Behley, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6529-6536, 2021	211	2021
Refusion: 3d reconstruction in dynamic environments for RGB-D cameras exploiting residuals E Palazzolo, J Behley, P Lottes, P Giguere, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2019	200	2019
Range image-based LiDAR localization for autonomous vehicles X Chen, I Vizzo, T Läbe, J Behley, C Stachniss IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5802-5808, 2021	152	2021
Performance of Histogram Descriptors for the Classification of 3D Laser Range Data in Urban Environments J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4391-4398, 2012	148	2012
Towards 3D LiDAR-based semantic scene understanding of 3D point cloud sequences: The SemanticKITTI Dataset J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, J Gall, C Stachniss The International Journal of Robotics Research 40 (8-9), 959-967, 2021	146	2021
Laser-based segment classification using a Mixture of Bag-of-Words J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2013	125	2013
OverlapNet: A siamese network for computing LiDAR scan similarity with applications to loop closing and localization X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, J Behley, C Stachniss Autonomous Robots, 1-21, 2022	122	2022
Poisson surface reconstruction for LiDAR odometry and mapping I Vizzo, X Chen, N Chebrolu, J Behley, C Stachniss 2021 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 5624-5630, 2021	107	2021
Efficient radius neighbor search in three-dimensional point clouds J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3625-3630, 2015	103	2015
LiDAR Panoptic Segmentation for Autonomous Driving A Milioto, J Behley, C McCool, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2020	102	2020
Joint stem detection and crop-weed classification for plant-specific treatment in precision farming P Lottes, J Behley, N Chebrolu, A Milioto, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 8233-8238, 2018	100	2018
Robust joint stem detection and crop‐weed classification using image sequences for plant‐specific treatment in precision farming P Lottes, J Behley, N Chebrolu, A Milioto, C Stachniss Journal of Field Robotics 37 (1), 20-34, 2020	99	2020
4d panoptic lidar segmentation M Aygun, A Osep, M Weber, M Maximov, C Stachniss, J Behley, ... Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2021	88	2021

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς