Niko Suenderhauf

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	13682	9727
h-index	47	37
i10-index	97	85

2800

1400

700

2100

2009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202548 66 86 125 175 216 311 375 545 789 1098 1319 1571 1806 2071 2739 216

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

45 άρθρα

1 άρθρο

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Michael MilfordQUT Professor | Director, QUT Robotics Centre | ARC Laureate Fellow | Microsoft FellowΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα qut.edu.au
Feras DayoubThe University of Adelaide - Australian Institute for Machine Learning (AIML)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα adelaide.edu.au
Peter ProtzelProfessor of Electrical Engineering, TU Chemnitz / Chemnitz University of Technology, GermanyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα etit.tu-chemnitz.de
Ben UpcroftOxboticaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα oxbotica.com
Ian D ReidMohammed Bin Zayed University of Artificial Intelligence and University of AdelaideΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα adelaide.edu.au
Peter CorkeQueensland University of Technology (QUT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα qut.edu.au
Dimity MillerQueensland University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα qut.edu.au
Haoyang ZhangHorizon.AIΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα horizon.ai
Krishan RanaQueensland University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα qut.edu.au
Peer NeubertUniversity of KoblenzΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni-koblenz.de
Sourav GargAIML, University of Adelaide, AustraliaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα adelaide.edu.au
Juxi LeitnerMonash University & LYRO RoboticsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα LYRO.io
Sven LangeTU ChemnitzΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα etit.tu-chemnitz.de
Jake BruceResearch Scientist, DeepMindΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα google.com
David HallResearch Scientist, CSIROΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csiro.au
Ben TalbotQUT Centre for Robotics, Queensland University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα qut.edu.au
Lachlan NicholsonPhD Candidate, Queensland University of Technology.Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα hdr.qut.edu.au
Jesse HavilandQueensland University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα qut.edu.au
Trung T. PhamPrincipal CV/ML Scientist at NVIDIAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nvidia.com
Qi WuAssociate Professor, University of Adelaide, Adelaide, AustraliaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα adelaide.edu.au

Παρακολούθηση

Niko Suenderhauf

Άλλα ονόματαNiko Sünderhauf, Niko Sunderhauf

Professor at Queensland University of Technology (QUT) Centre for Robotics

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα qut.edu.au - Αρχική σελίδα

Robotic Vision Machine Learning SLAM Scene Understanding


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Vision-and-language navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments P Anderson, Q Wu, D Teney, J Bruce, M Johnson, N Sünderhauf, I Reid, ... Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2018	1497	2018
Visual Place Recognition: A Survey S Lowry, N Sunderhauf, P Newman, JJ Leonard, D Cox, P Corke, ... Transactions on Robotics (TRO), 2015	1256	2015
Varifocalnet: An iou-aware dense object detector H Zhang, Y Wang, F Dayoub, N Sünderhauf Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021, 2020	988	2020
The limits and potentials of deep learning for robotics N Sünderhauf, O Brock, W Scheirer, R Hadsell, D Fox, J Leitner, B Upcroft, ... The International journal of robotics research 37 (4-5), 405-420, 2018	674	2018
On the Performance of ConvNet Features for Place Recognition N Sünderhauf, F Dayoub, S Shirazi, B Upcroft, M Milford IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015	667	2015
Place Recognition With ConvNet Landmarks: Viewpoint-Robust, Condition-Robust, Training-Free N Sünderhauf, S Shirazi, A Jacobson, E Pepperell, F Dayoub, B Upcroft, ... Robotics: Science and Systems, 2015	495	2015
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration⁰ A O’Neill, A Rehman, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, A Pooley, ... 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6892-6903, 2024	439*	2024
Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition Z Chen, A Jacobson, N Sunderhauf, B Upcroft, L Liu, C Shen, I Reid, ... International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), 2017	430	2017
Switchable constraints for robust pose graph SLAM N Sünderhauf, P Protzel 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	419	2012
QuadricSLAM: Dual Quadrics from Object Detections as Landmarks in Object-oriented SLAM LJ Nicholson, MJ Milford, N Sünderhauf IEEE Robotics and Automation Letters, 2018	360	2018
A vision based onboard approach for landing and position control of an autonomous multirotor UAV in GPS-denied environments S Lange, N Sunderhauf, P Protzel 2009 international conference on advanced robotics, 1-6, 2009	341	2009
Are we there yet? Challenging SeqSLAM on a 3000 km journey across all four seasons N Sünderhauf, P Neubert, P Protzel Proc. of workshop on long-term autonomy, IEEE international conference on …, 2013	325	2013
Comparing several implementations of two recently published feature detectors J Bauer, N Sünderhauf, P Protzel IFAC Proceedings Volumes 40 (15), 143-148, 2007	307	2007
Dropout Sampling for Robust Object Detection in Open-Set Conditions D Miller, L Nicholson, F Dayoub, N Sünderhauf International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018	295	2018
Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping N Sünderhauf, TT Pham, Y Latif, M Milford, I Reid IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017	281	2017
Brief-gist-closing the loop by simple means N Sünderhauf, P Protzel 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	258	2011
Towards a robust back-end for pose graph slam N Sünderhauf, P Protzel 2012 IEEE international conference on robotics and automation, 1254-1261, 2012	257	2012
Sayplan: Grounding large language models using 3d scene graphs for scalable robot task planning K Rana, J Haviland, S Garg, J Abou-Chakra, I Reid, N Suenderhauf 7th Annual Conference on Robot Learning, 2023	235*	2023
Place Categorization and Semantic Mapping on a Mobile Robot N Sünderhauf, F Dayoub, S McMahon, B Talbot, R Schulz, P Corke, ... IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016	181	2016
Probabilistic Object Detection: Definition and Evaluation D Hall, F Dayoub, J Skinner, H Zhang, D Miller, P Corke, G Carneiro, ... IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision 2020, 2018	157	2018

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς