Timo Röhling

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	700	576
h-index	9	7
i10-index	9	5

160

120

2008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420252 8 4 9 12 11 11 2 8 7 18 28 41 108 136 119 160 11

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

1 άρθρο

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Dirk SchulzSenior Researcher Fraunhofer FKIEΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fkie.fraunhofer.de
Xieyuanli ChenAssociate Professor at NUDT ChinaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nudt.edu.cn
Frank Höllerresearcher, Fraunhofer FKIEΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fkie.fraunhofer.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Jens BehleyLecturer (Privatdozent) at Photogrammetry & Robotics Lab, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Andres MiliotoCV/ML @ Skyways, IncΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα skyways.com
Frank E. Schneider (http://orcid.org/00...Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics (FKIE)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fkie.fraunhofer.de
Olga VysotskaResearch ScientistΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ethz.ch
Bernd BrüggemannFraunhofer FKIEΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gmx.info
Jenny MackDepartment of Computer Science IV, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-bonn.de
Alexander TiderkoFraunhoferΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fkie.fraunhofer.de
Dennis WildermuthFraunhofer FKIEΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fkie.fraunhofer.de
H.L. Wolforcid.org/0000-0003-4107-1801Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fkie.fraunhofer.de
Michael BrunnerFraunhofer FKIE
Janusz Bedkowski

Παρακολούθηση

Timo Röhling

Fraunhofer FKIE

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fkie.fraunhofer.de

Robotics Artificial Intelligence SLAM


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
OverlapNet: Loop closing for LiDAR-based SLAM X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, O Vysotska, A Haag, J Behley, ... arXiv preprint arXiv:2105.11344, 2021	280	2021
OverlapNet: A siamese network for computing LiDAR scan similarity with applications to loop closing and localization X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, J Behley, C Stachniss Autonomous Robots, 1-21, 2022	122	2022
A Fast Histogram-Based Similarity Measure for Detecting Loop Closures in 3-D LIDAR Data T Röhling, J Mack, D Schulz IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2015	105	2015
A probabilistic approach to coordinated multi-robot indoor surveillance M Moors, T Rohling, D Schulz 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	57	2005
The ROS Multimaster Extension for Simplified Deployment of Multi-Robot Systems A Tiderko, F Hoeller, T Röhling Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1), 2016	48	2016
Online 3D LIDAR Monte Carlo localization with GPU acceleration JM Bedkowski, T Röhling Industrial Robot: An International Journal 44 (4), 442-456, 2017	14	2017
European land robot trial (elrob). towards a realistic benchmark for outdoor robotics F Schneider, T Röhling, D Wildermuth, B Brüggemann	13	2010
Coupled human-machine tele-manipulation B Brüggemann, T Röhling, J Welle 1st International Conference on Human Factors and Unmanned Systems, 2015	10	2015
OverlapNet: Loop closing for LiDAR-based SLAM. arXiv 2021 X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, O Vysotska, A Haag, J Behley, ... arXiv preprint arXiv:2105.11344, 0	10
Benchmark of 6D SLAM (6D Simultaneous Localisation and Mapping) Algorithms with Robotic Mobile Mapping Systems JM Będkowski, T Röhling, F Hoeller, D Schulz, FE Schneider Foundations of Computing and Decision Sciences 42 (3), 2017	9	2017
Offroad Navigation using Adaptable Motion Patterns F Hoeller, T Röhling, D Schulz Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control …, 2010	8	2010
CBRNE hazard detection with an unmanned vehicle T Röhling, B Brüggemann, F Hoeller, FE Schneider 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security & Rescue Robotics (SSRR …, 2009	4	2009
Improving 3D scan registration for SLAM with clustering and deterministic annealing T Röhling, D Schulz Proceedings of Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS), 50-56, 2008	4	2008
A fast histogram-based similarity measure for detecting loop closures in 3-d lidar data. In 2015 IEEE T Röhling, J Mack, D Schulz RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 736-741, 0	4
The FKIE robot system for the European land robot trial 2011 M Brunner, F Höller, A Königs, T Röhling, FE Schneider, A Tiderko, ... Proceedings of the 5th International IARP Workshop on Robotics for Risky …, 2011	3	2011
Collective motion pattern scaling for improved open-loop off-road navigation F Hoeller, T Röhling, D Schulz 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems, 1-6, 2013	2	2013
CBRNE reconnaissance with an unmanned vehicle-A semi-autonomous approach FE Schneider, T Röhling, B Brüggemann, D Wildermuth IFAC Proceedings Volumes 43 (23), 122-127, 2010	2	2010
Autonomous camp surveillance with a coordinated multi robot system A Königs, T Röhling, D Schulz 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security & Rescue Robotics (SSRR …, 2009	2	2009
Combining coordinated navigation and reactive collision avoidance for gps-based convoying F Hoeller, T Röhling, A Königs Ramamoorthy, S. und Hayes, GM, Herausgeber, Proceedings of Towards …, 2008	2	2008
European Land-Robot Trial ELROB FE Schneider, D Wildermuth, B Brüggemann, T Röhling	1

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς