Gian Diego Tipaldi

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	3455	1443
h-index	30	18
i10-index	45	29

360

180

270

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420259 19 25 40 46 48 57 137 171 251 278 292 272 329 351 280 283 280 227 22

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

18 άρθρα

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα utn.de
Luciano SpinelloApple. Previously Amazon, UniFreiburg, ETH Zurich PhDΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-freiburg.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Kai O. ArrasProfessor of Autonomous SystemsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ki.uni-stuttgart.de
Giorgio GrisettiSapienza University of RomeΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα diag.uniroma1.it
Matthias LuberUniversity of FreiburgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de
Christoph SprunkUniversity of FreiburgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de
Pratik AgarwalNuro, Prev: Google Self Driving Cars, MicrosoftΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-freiburg.de
Mladen MazuranPhD Student, University of FreiburgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de
Luca IocchiFull Professor - Sapienza University of Rome, ItalyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα diag.uniroma1.it
Alessandro FarinelliFull professor of Computer Science, University of VeronaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα univr.it
Fabio RamosUniversity of Sydney and NVIDIAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sydney.edu.au
Dominik JohoKUKAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kuka.com
Daniele CalisiR&D Manager, Algorithmica S.r.l.Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα algorithmica.it
Aamir AhmadUniversity of Stuttgart and Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, GermanyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tuebingen.mpg.de
Pedro U. LimaInstitute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Técnico, Univ LisboaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tecnico.ulisboa.pt
Vittorio Amos ZiparoDirector of R&D, Algorithmica SrlΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα algorithmica.it
Maximilian BeinhoferBeinhofer Deep TechΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα beinhofer.tech
Andrea CensiETH ZürichΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ethz.ch

Παρακολούθηση

Gian Diego Tipaldi

Google AR

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de - Αρχική σελίδα

Perception Machine Learning Augmented Reality


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
People tracking with human motion predictions from social forces M Luber, JA Stork, GD Tipaldi, KO Arras 2010 IEEE international conference on robotics and automation, 464-469, 2010	433	2010
Robust map optimization using dynamic covariance scaling P Agarwal, GD Tipaldi, L Spinello, C Stachniss, W Burgard Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on, 62-69, 2013	355	2013
Fast and accurate SLAM with Rao–Blackwellized particle filters G Grisetti, GD Tipaldi, C Stachniss, W Burgard, D Nardi Robotics and Autonomous Systems 55 (1), 30-38, 2007	278	2007
Motion-based detection and tracking in 3d lidar scans A Dewan, T Caselitz, GD Tipaldi, W Burgard 2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 4508-4513, 2016	215	2016
On the position accuracy of mobile robot localization based on particle filters combined with scan matching J Röwekämper, C Sprunk, GD Tipaldi, C Stachniss, P Pfaff, W Burgard 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	180	2012
Lifelong localization in changing environments GD Tipaldi, D Meyer-Delius, W Burgard The International Journal of Robotics Research 32 (14), 1662-1678, 2013	174*	2013
Flirt-interest regions for 2d range data GD Tipaldi, KO Arras 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3616-3622, 2010	148	2010
Rigid scene flow for 3d lidar scans A Dewan, T Caselitz, GD Tipaldi, W Burgard 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	124	2016
Cooperative robot localization and target tracking based on least squares minimization A Ahmad, GD Tipaldi, P Lima, W Burgard 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 5696-5701, 2013	100	2013
Place-dependent people tracking M Luber, G Diego Tipaldi, KO Arras The International Journal of Robotics Research 30 (3), 280-293, 2011	100	2011
W-rgb-d: floor-plan-based indoor global localization using a depth camera and wifi S Ito, F Endres, M Kuderer, GD Tipaldi, C Stachniss, W Burgard 2014 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 417-422, 2014	88	2014
Autonomous indoor robot navigation using a sketch interface for drawing maps and routes F Boniardi, A Valada, W Burgard, GD Tipaldi 2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2896-2901, 2016	70	2016
Nonlinear factor recovery for long-term SLAM M Mazuran, W Burgard, GD Tipaldi The International Journal of Robotics Research 35 (1-3), 50-72, 2016	69	2016
Null space optimization for effective coverage of 3d surfaces using redundant manipulators J Hess, GD Tipaldi, W Burgard 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	67	2012
Lidar-based teach-and-repeat of mobile robot trajectories C Sprunk, GD Tipaldi, A Cherubini, W Burgard 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	60	2013
Geometrical flirt phrases for large scale place recognition in 2d range data GD Tipaldi, L Spinello, W Burgard 2013 IEEE international conference on robotics and automation, 2693-2698, 2013	57	2013
Nonlinear graph sparsification for SLAM M Mazuran, GD Tipaldi, L Spinello, W Burgard Proceedings of Robotics: Science & Systems (RSS), 1-8, 2014	56	2014
An experimental protocol for benchmarking robotic indoor navigation C Sprunk, J Röwekämper, G Parent, L Spinello, GD Tipaldi, W Burgard, ... Experimental Robotics: The 14th International Symposium on Experimental …, 2016	53	2016
FLIRT: Interest regions for 2D range data with applications to robot navigation GD Tipaldi, M Braun, KO Arras Experimental Robotics: The 12th International Symposium on Experimental …, 2014	53	2014
Robot navigation in hand-drawn sketched maps F Boniardi, B Behzadian, W Burgard, GD Tipaldi 2015 European conference on mobile robots (ECMR), 1-6, 2015	50	2015

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς