Dominik Joho

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	942	181
h-index	13	8
i10-index	13	7

100

2005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420253 7 22 23 41 55 72 84 77 94 62 65 50 54 43 43 36 38 30 33 1

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

11 άρθρα

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-bonn.de
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.uni-bonn.de
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα utn.de
Felix FaberMindpeak GmbHΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mindpeak.ai
Michael SchreiberAutonomous Intelligent Systems CS University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ais.uni-bonn.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα igg.uni-bonn.de
Christian PlagemannGoogle ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα google.com
Patrick PfaffFranka EmikaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα franka.de
Clemens EppnerNVIDIA ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nvidia.com
Gian Diego TipaldiGoogle ARΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα informatik.uni-freiburg.de
Nikolas EngelhardTU MünchenΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα in.tum.de
Rainer KümmerleMagazinoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα magazino.eu
Rudolph TriebelGerman Aerospace Center (DLR) and Karlsruhe Institute of Technology (KIT)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kit.edu
Giorgio GrisettiSapienza University of RomeΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα diag.uniroma1.it
Alberto SoragnaiRobotΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα irobot.com
Jonas SchwinnKUKA GermanyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kuka.com
Daniel Meyer-DeliusSiemens AGΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα siemens.com

Παρακολούθηση

Dominik Joho

KUKA

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kuka.com - Αρχική σελίδα

Robotics Machine Learning Robot Learning


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Modeling RFID signal strength and tag detection for localization and mapping D Joho, C Plagemann, W Burgard 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3160-3165, 2009	231	2009
Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons M Bennewitz, F Faber, D Joho, M Schreiber, S Behnke 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005., 418-423, 2005	179	2005
The humanoid museum tour guide Robotinho F Faber, M Bennewitz, C Eppner, A Gorog, C Gonsior, D Joho, ... RO-MAN 2009-The 18th IEEE International symposium on robot and human …, 2009	155	2009
Fritz-A humanoid communication robot M Bennewitz, F Faber, D Joho, S Behnke RO-MAN 2007-The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human …, 2007	70	2007
Autonomous exploration for 3D map learning D Joho, C Stachniss, P Pfaff, W Burgard Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19 …, 2007	61	2007
Learning search heuristics for finding objects in structured environments D Joho, M Senk, W Burgard Robotics and Autonomous Systems 59 (5), 319-328, 2011	47	2011
Integrating vision and speech for conversations with multiple persons M Bennewitz, F Faber, D Joho, M Schreiber, S Behnke 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	41	2005
Pitch estimation using models of voiced speech on three levels D Joho, M Bennewitz, S Behnke 2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal …, 2007	29	2007
Searching for objects: Combining multiple cues to object locations using a maximum entropy model D Joho, W Burgard 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 723-728, 2010	26	2010
Nonparametric Bayesian models for unsupervised scene analysis and reconstruction D Joho, GD Tipaldi, N Engelhard, C Stachniss, W Burgard Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS), 2012	24	2012
Navigation in combined outdoor and indoor environments using multi-level surface maps P Pfaff, R Kümmerle, D Joho, C Stachniss, R Triebel, W Burgard WS on safe navigation in open and dynamic environments, IROS 7, 2007	18	2007
Active SLAM using connectivity graphs as priors A Soragna, M Baldini, D Joho, R Kümmerle, G Grisetti 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019	17	2019
Multimodal conversation between a humanoid robot and multiple persons M Bennewitz, F Faber, D Joho, M Schreiber, S Behnke Proc. of the Workshop on Modular Construction of Humanlike Intelligence at …, 2005	16	2005
Enabling a humanoid robot to interact with multiple persons M Bennewitz, F Faber, D Joho, M Schreiber, S Behnke Proceedings of the nternational Conference on Dextrous Autonomous Robots and …, 2005	7	2005
Intuitive multimodal interaction with communication robot Fritz M Bennewitz, F Faber, D Joho, S Behnke INTECH Open Access Publisher, 2007	6	2007
Unsupervised Scene Analysis and Reconstruction Using Nonparametric Bayesian Models D Joho, GD Tipaldi, N Engelhard, C Stachniss, W Burgard Workshop on Robots in Clutter at Robotics: Science and Systems (RSS), 2012	4	2012
Learning Wayfinding Heuristics Based on Local Information of Object Maps. D Joho, M Senk, W Burgard ECMR, 117-122, 2009	4	2009
Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection D Joho, J Schwinn, K Safronov arXiv preprint arXiv:2402.15281, 2024	3	2024
Intuitive Multimodal Interaction with Communication Robot Fritz S Behnke, M Bennewitz, F Faber, D Joho IntechOpen, 2007	2	2007
Exploration für mobile Roboter unter Verwendung dreidimensionaler Umgebungsmodelle D Joho Diplomarbeit, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 2007. Link:< http://ais …, 2007	2	2007

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς