Anirban Mazumdar

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	894	549
h-index	18	13
i10-index	28	21

120

200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420255 6 3 23 19 32 29 38 45 71 72 85 107 111 118 110 18

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

41 άρθρα

1 άρθρο

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Haruhiko Harry AsadaProfessor of Mechanical Engineering, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Steven J. SpencerSandia National LabsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sandia.gov
Aaron YoungGeorgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα me.gatech.edu
Jerry PrattSenior Research Scientist, Institute for Human and Machine CognitionΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ihmc.us
Morgan QuigleyOpen Source Robotics FoundationΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα osrfoundation.org
Raymond Sunghwan KimSandia National LaboratoriesΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Zachary GoddardGraduate Student, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Tingfan WuFAIR Labs, Meta Platforms IncΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fb.com
Aakash BajpaiRobotics PhD Student, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Pablo Valdivia y AlvaradoSingapore University of Technology and DesignΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Byron BootsAssociate Professor, University of WashingtonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Michael S. TriantafyllouHenry L. and Grace Doherty Professor of Ocean Science & Engineering, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Yi Chen MazumdarGeorgia Tech or Sandia National Laboratories or Massachusetts Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα me.gatech.edu
Joshua Love PhDBlack ArrowΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα blackarrow.ai
Meng Yee (Michael) ChuahSenior Scientist, Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα i2r.a-star.edu.sg
Jesse BeldenResearch Scientist, Naval Undersea Warfare CenterΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα navy.mil
Wayne L. StaatsResearch Scientist, Sandia National LabsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα alum.mit.edu

Παρακολούθηση

Anirban Mazumdar

Georgia Institute of Technology

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα me.gatech.edu - Αρχική σελίδα

Autonomous Mobile Robots Unmanned Aerial Vehicles Human-Machine Teaming


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Mag-foot: A steel bridge inspection robot A Mazumdar, HH Asada 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	94	2009
Parallel elastic elements improve energy efficiency on the STEPPR bipedal walking robot A Mazumdar, SJ Spencer, C Hobart, J Salton, M Quigley, T Wu, ... IEEE/ASME Transactions on mechatronics 22 (2), 898-908, 2016	81	2016
A compact, maneuverable, underwater robot for direct inspection of nuclear power piping systems A Mazumdar, M Lozano, A Fittery, HH Asada 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2818-2823, 2012	64	2012
A soft body under-actuated approach to multi degree of freedom biomimetic robots: A stingray example PV y Alvarado, S Chin, W Larson, A Mazumdar, K Youcef-Toumi 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and …, 2010	56	2010
A pressure and shear sensing liner for prosthetic sockets J Wheeler, A Mazumdar, L Marron, K Dullea, J Sanders, K Allyn 2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in …, 2016	34	2016
Synthetic fiber capstan drives for highly efficient, torque controlled, robotic applications A Mazumdar, SJ Spencer, C Hobart, J Dabling, T Blada, K Dullea, ... IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2), 554-561, 2017	29	2017
Dynamic analysis and design of spheroidal underwater robots for precision multidirectional maneuvering A Mazumdar, MS Triantafyllou, HH Asada IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 20 (6), 2890-2902, 2015	28	2015
A study of a class of vibration-driven robots: Modeling, analysis, control and design of the brushbot G Notomista, S Mayya, A Mazumdar, S Hutchinson, M Egerstedt 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019	26	2019
Control-configured design of spheroidal, appendage-free, underwater vehicles A Mazumdar, HH Asada IEEE transactions on Robotics 30 (2), 448-460, 2013	25	2013
Design and validation of a cable-driven asymmetric back exosuit JM Li, DD Molinaro, AS King, A Mazumdar, AJ Young IEEE Transactions on Robotics 38 (3), 1489-1502, 2021	24	2021
A ball-shaped underwater robot for direct inspection of nuclear reactors and other water-filled infrastructure A Mazumdar, A Fittery, W Ubellacker, HH Asada 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3415-3422, 2013	24	2013
Achieving versatile energy efficiency with the wanderer biped robot CG Hobart, A Mazumdar, SJ Spencer, M Quigley, JP Smith, S Bertrand, ... IEEE Transactions on Robotics 36 (3), 959-966, 2020	23	2020
Design and validation of a torque-controllable series elastic actuator-based hip exoskeleton for dynamic locomotion I Kang, RR Peterson, KR Herrin, A Mazumdar, AJ Young Journal of Mechanisms and Robotics 15 (2), 021007, 2023	22	2023
An underactuated, magnetic-foot robot for steel bridge inspection A Mazumdar, HH Asada	21	2010
Enhancing physical human evasion of moving threats using tactile cues A Bajpai, JC Powell, AJ Young, A Mazumdar IEEE Transactions on Haptics 13 (1), 32-37, 2019	19	2019
A compact underwater vehicle using high-bandwidth coanda-effect valves for low speed precision maneuvering in cluttered environments A Mazumdar, HH Asada 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1544-1550, 2011	19	2011
Trajectory planning with deep reinforcement learning in high-level action spaces KR Williams, R Schlossman, D Whitten, J Ingram, S Musuvathy, J Pagan, ... IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 59 (3), 2513-2529, 2022	18	2022
Energy efficient robot S Buerger, CG Hobart, CM Salisbury, SJ Spencer, A Mazumdar, M Kuehl, ... US Patent 10,144,464, 2018	18	2018
Using parallel stiffness to achieve improved locomotive efficiency with the Sandia STEPPR robot A Mazumdar, S Spencer, J Salton, C Hobart, J Love, K Dullea, M Kuehl, ... 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 835-841, 2015	18	2015
Maneuverability of a robotic tuna with compliant body A Mazumdar, PVY Alvarado, K Youcef-Toumi 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 683-688, 2008	16	2008

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς