Jesús Pestana

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	1165	496
h-index	17	10
i10-index	22	11

200

100

150

201320142015201620172018201920202021202220232024202511 38 78 100 200 103 131 100 104 99 92 95 4

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

22 άρθρα

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Pascual CampoyFull Professor (C.A.R.-U.P.M.)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα upm.es
Jose Luis Sanchez-LopezResearch Scientist at SnT - University of LuxembourgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni.lu
Ignacio MelladoUniversidad Politécnica de MadridΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα upm.es
Changhong Fu (C. Fu)Associate Professor - Tongji University, Shanghai, ChinaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tongji.edu.cn
Srikanth SaripalliProfessor, Mechanical Engineering, Texas A&M UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tamu.edu
Ramon A. Suarez FernandezUniversidad Politecnica de MadridΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα alumnos.upm.es
Adrián CarrioLecturer, IE UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα faculty.ie.edu
Paloma de la PuenteUniversidad Politécnica de MadridΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα upm.es
Martin MolinaProfessor at Technical University of Madrid (UPM)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα upm.es
Ivan F. Mondragón B.Associate Professor. Pontificia Universidad Javeriana (grid.41312.35 / ROR 03etyjw28)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα javeriana.edu.co
Friedrich FraundorferProfessor, TU GrazΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα icg.tugraz.at
Daniel MuschickSenior Researcher, BEST - Bioenergy and Sustainable Technologies GmbHΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα best-research.eu
Elena García ArmadaCentre for Automation and Robotics CSIC-UPMΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csic.es
Hriday BavlePostdoctoral Researcher at the University of LuxembourgΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uni.lu
Carlos Sampedro PerezLead AI Engineer at UnusualsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα upm.es
Horst BischofGraz University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα icg.tugraz.at
Kay RömerProfessor, TU GrazΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tugraz.at
Manuel HoferVP of R&D @ Prism LabsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα prismlabs.tech
Thomas HolzmannResearch Assistant, Graz University of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα icg.tugraz.at
Christian MostegelNvidiaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nvidia.com

Παρακολούθηση

Jesús Pestana

Pro2Future GmbH

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα pro2future.at - Αρχική σελίδα

Robotics Unmanned Aerial Vehicles


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
An Approach Toward Visual Autonomous Ship Board Landing of a VTOL UAV JL Sanchez-Lopez, J Pestana, S Saripalli, P Campoy Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-15, 2013	152	2013
Computer vision based general object following for GPS-denied multirotor unmanned vehicles J Pestana, JL Sanchez-Lopez, S Saripalli, P Campoy 2014 American Control Conference, 1886-1891, 2014	134	2014
AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics JL Sanchez-Lopez, RAS Fernández, H Bavle, C Sampedro, M Molina, ... 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 332-341, 2016	126	2016
Vision based GPS-denied Object Tracking and following for unmanned aerial vehicles J Pestana, JL Sanchez-Lopez, P Campoy, S Saripalli Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013 IEEE International …, 2013	120	2013
A reliable open-source system architecture for the fast designing and prototyping of autonomous multi-uav systems: Simulation and experimentation JL Sanchez-Lopez, J Pestana, P de la Puente, P Campoy Journal of Intelligent & Robotic Systems 84 (1-4), 779-797, 2016	79	2016
Toward visual autonomous ship board landing of a VTOL UAV JL Sanchez-Lopez, S Saripalli, P Campoy, J Pestana, C Fu Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2013 International Conference on, 779-788, 2013	62	2013
A visual real-time fire detection using single shot multibox detector for uav-based fire surveillance AQ Nguyen, HT Nguyen, VC Tran, HX Pham, J Pestana 2020 IEEE Eighth International Conference on Communications and Electronics …, 2021	60	2021
A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles J Pestana, I Mellado-Bataller, JL Sanchez-Lopez, C Fu, IF Mondragón, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 73 (1-4), 387-400, 2014	54	2014
A Vision-based Quadrotor Swarm for the participation in the 2013 International Micro Air Vehicle Competition J Pestana, JL Sanchez-Lopez, P de la Puente, A Carrio, P Campoy Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on, 617-622, 2014	36	2014
A system for the design and development of vision-based multi-robot quadrotor swarms JL Sanchez-Lopez, J Pestana, P de la Puente, R Suarez-Fernandez, ... Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on, 640-648, 2014	35	2014
UBRISTES: UAV-Based Building Rehabilitation with Visible and Thermal Infrared Remote Sensing A Carrio, J Pestana, JL Sanchez-Lopez, R Suarez-Fernandez, P Campoy, ... Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, 245-256, 2016	31	2016
A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition J Pestana, JL Sanchez-Lopez, P de la Puente, A Carrio, P Campoy Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-20, 2015	28	2015
Overview obstacle maps for obstacle‐aware navigation of autonomous drones J Pestana, M Maurer, D Muschick, M Hofer, F Fraundorfer Journal of field robotics, 2019	23	2019
Visual Quadrotor Swarm for the IMAV 2013 Indoor Competition JL Sanchez-Lopez, J Pestana, P de la Puente, P Campoy ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, 55-63, 2014	22	2014
A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition JL Sanchez-Lopez, J Pestana, JF Collumeau, R Suarez-Fernandez, ... Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015 International Conference on, 1391-1400, 2015	20	2015
AR drone identification and navigation control at CVG-UPM J Pestana Puerta, JL Sánchez López, I Mellado Bataller, C Fu, ... Industriales, 2012	19*	2012
A general purpose configurable navigation controller for micro aerial multirotor vehicles J Pestana, I Mellado-Bataller, C Fu, JL Sanchez-Lopez, IF Mondragon, ... Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2013 International Conference on, 557-564, 2013	17	2013
On-board control algorithms for Quadrotors and indoors navigation J Pestana Master’s thesis, Universidad Politécnica de Madrid, Spain, 2012	16	2012
Micro Aerial Projector-stabilizing projected images of an airborne robotics projection platform WA Isop, J Pestana, G Ermacora, F Fraundorfer, D Schmalstieg Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International …, 2016	15	2016
MAVwork: A Framework for Unified Interfacing between Micro Aerial Vehicles and Visual Controllers I Mellado-Bataller, J Pestana, MA Olivares-Mendez, P Campoy, L Mejias Frontiers of Intelligent Autonomous Systems, 165-179, 2013	14	2013

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς