Yash Mulgaonkar

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	3490	1876
h-index	26	19
i10-index	29	25

420

210

105

315

201320142015201620172018201920202021202220232024202536 93 174 247 274 352 405 392 419 372 337 333 23

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

10 άρθρα

1 άρθρο

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Vijay KumarProfessor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Kartik MohtaAutel RoboticsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Shaojie ShenAssociate Professor, Hong Kong University of Science and TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ust.hk
Camillo Jose TaylorUniversity of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Sikang LiuUniversity of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Ke SunZooxΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Giuseppe LoiannoNew York UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nyu.edu
Chao QuRivianΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα rivian.com
Bernd PfrommerEvent Vision Research LLCΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα pfrommer.us
Gareth CrossUniversity of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Kostas DaniilidisRuth Yalom Stone Professor of Computer and Information Science, University of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cis.upenn.edu
Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csail.mit.edu
Satoshi TadokoroTohoku UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα rm.is.tohoku.ac.jp
Keiji NagataniProfessor of Mechanical Engineering, Tohoku UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ieee.org
Jnaneshwar DasAlberto Behar Assistant Research Professor, Arizona State UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα asu.edu
Alex Zihao ZhuStaff Research Scientist at WaymoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα waymo.com
Davide ScaramuzzaProfessor of Robotics and Perception, University of ZurichΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ifi.uzh.ch
Nikolay A. AtanasovAssociate Professor, University of California San DiegoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ucsd.edu
Jeffrey DelmericoMicrosoft Mixed Reality and AI LabΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα microsoft.com
Robert J WoodHarvard UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.harvard.edu

Παρακολούθηση

Yash Mulgaonkar

Zoox, Inc.

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα zoox.com - Αρχική σελίδα

Autonomous Vehicles Sensors Robotics Micro Aerial Vehicles Quadrotors


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Collaborative mapping of an earthquake damaged building via ground and aerial robots N Michael, S Shen, K Mohta, V Kumar, K Nagatani, Y Okada, ... Field and service robotics: results of the 8th international conference, 33-47, 2014	601	2014
Robust stereo visual inertial odometry for fast autonomous flight K Sun, K Mohta, B Pfrommer, M Watterson, S Liu, Y Mulgaonkar, ... IEEE Robotics and Automation Letters 3 (2), 965-972, 2018	570	2018
Multi-sensor fusion for robust autonomous flight in indoor and outdoor environments with a rotorcraft MAV S Shen, Y Mulgaonkar, N Michael, V Kumar 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4974-4981, 2014	249	2014
Vision-Based State Estimation and Trajectory Control Towards High-Speed Flight with a Quadrotor. S Shen, Y Mulgaonkar, N Michael, V Kumar Robotics: Science and Systems 1, 32, 2013	236	2013
Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments K Mohta, M Watterson, Y Mulgaonkar, S Liu, C Qu, A Makineni, K Saulnier, ... Journal of Field Robotics 35 (1), 101-120, 2018	231	2018
Devices, systems, and methods for automated monitoring enabling precision agriculture J Das, G Cross, C Qu, A Makineni, P Tokekar, Y Mulgaonkar, V Kumar 2015 IEEE international conference on automation science and engineering …, 2015	203	2015
Autonomous indoor 3D exploration with a micro-aerial vehicle S Shen, N Michael, V Kumar 2012 IEEE international conference on robotics and automation, 9-15, 2012	189	2012
Vision-based state estimation for autonomous rotorcraft MAVs in complex environments S Shen, Y Mulgaonkar, N Michael, V Kumar 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1758-1764, 2013	133	2013
Inspection of penstocks and featureless tunnel-like environments using micro UAVs T Özaslan, S Shen, Y Mulgaonkar, N Michael, V Kumar Field and service robotics: Results of the 9th international conference, 123-136, 2015	123	2015
Power and weight considerations in small, agile quadrotors Y Mulgaonkar, M Whitzer, B Morgan, CM Kroninger, AM Harrington, ... Micro-and Nanotechnology Sensors, Systems, and Applications VI 9083, 376-391, 2014	103	2014
The flying monkey: A mesoscale robot that can run, fly, and grasp Y Mulgaonkar, B Araki, J Koh, L Guerrero-Bonilla, DM Aukes, A Makineni, ... 2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 4672-4679, 2016	93	2016
Robust aerial robot swarms without collision avoidance Y Mulgaonkar, A Makineni, L Guerrero-Bonilla, V Kumar IEEE Robotics and Automation Letters 3 (1), 596-603, 2017	87	2017
Initialization-free monocular visual-inertial state estimation with application to autonomous MAVs S Shen, Y Mulgaonkar, N Michael, V Kumar Experimental Robotics: The 14th International Symposium on Experimental …, 2015	69	2015
Design of small, safe and robust quadrotor swarms Y Mulgaonkar, G Cross, V Kumar 2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2208-2215, 2015	64	2015
Experiments in fast, autonomous, gps-denied quadrotor flight K Mohta, K Sun, S Liu, M Watterson, B Pfrommer, J Svacha, Y Mulgaonkar, ... 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7832-7839, 2018	59	2018
Flying smartphones: Automated flight enabled by consumer electronics G Loianno, G Cross, C Qu, Y Mulgaonkar, JA Hesch, V Kumar IEEE Robotics & Automation Magazine 22 (2), 24-32, 2015	54	2015
Smartphones power flying robots G Loianno, Y Mulgaonkar, C Brunner, D Ahuja, A Ramanandan, M Chari, ... 2015 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2015	49	2015
Systems, devices, and methods for on-board sensing and control of micro aerial vehicles G Loianno, YS Mulgaonkar, RV Kumar US Patent 10,037,028, 2018	46	2018
Towards fully autonomous visual inspection of dark featureless dam penstocks using MAVs T Özaslan, K Mohta, J Keller, Y Mulgaonkar, CJ Taylor, V Kumar, ... 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	45	2016
Autonomous charging to enable long-endurance missions for small aerial robots Y Mulgaonkar, V Kumar Micro-and Nanotechnology Sensors, Systems, and Applications VI 9083, 404-418, 2014	41	2014

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς