Παρακολούθηση
Zikang Shan
Zikang Shan
Peking University
Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stu.pku.edu.cn
Τίτλος
Παρατίθεται από
Παρατίθεται από
Έτος
Unidexgrasp: Universal robotic dexterous grasping via learning diverse proposal generation and goal-conditioned policy
Y Xu, W Wan, J Zhang, H Liu, Z Shan, H Shen, R Wang, H Geng, Y Weng, ...
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2023
982023
Unidexgrasp++: Improving dexterous grasping policy learning via geometry-aware curriculum and iterative generalist-specialist learning
W Wan, H Geng, Y Liu, Z Shan, Y Yang, L Yi, H Wang
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2023
712023
Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.
Άρθρα 1–2