Dongming Gan

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	2869	1970
h-index	31	26
i10-index	57	54

560

280

140

420

201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202512 30 59 60 76 97 143 69 180 156 246 291 359 462 544 68

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

14 άρθρα

8 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Lakmal SeneviratneKhalifa Univerisity Robotics Institute, Khalifa University, Abu Dhabi, UAEΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ku.ac.ae
Jian S DaiKing's College LondonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kcl.ac.uk
Jorge Manuel Miranda DiasProfessor of Robotics and AIΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ku.ac.ae
Yahya ZweiriProfessor, Khalifa UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ku.ac.ae
Irfan HussainAssistant Professor Khalifa University.Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ku.ac.ae
Federico RendaAssociate Professor, Khalifa UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ku.ac.ae
Mohammad I. AwadResearch Scientist, Khalifa UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ku.ac.ae
Cesare StefaniniDirector, the BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant'AnnaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα santannapisa.it
Nikos TsagarakisTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di TecnologiaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα iit.it
Rehan Umer, FRAeSProfessor, Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAEΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ku.ac.ae
Richard M VoylesDaniel C. Lewis Professor of the Polytechnic, Purdue UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα purdue.edu
Marco CempiniIntuitive SurgicalΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα intusurg.com
Nicola VitielloAssociate Professor, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, ItalyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sssup.it
Mario Cortese, PhDElectronic Engineer - The BioRobotics InstituteΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sssup.it
Mo RastgaarPurdue UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα purdue.edu
Byung-Cheol MinAssociate Professor of Computer and Information Technology, Purdue UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα purdue.edu
Guowei CaiAssitant Professor, Robotics Institute and Aerospace Engineering, Khalifa UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα kustar.ac.ae

Παρακολούθηση

Dongming Gan

Associate Professor, Purdue University West Lafayette

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα purdue.edu - Αρχική σελίδα

Robot Design Mechanism Theory Compliant Robotics


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Mobility change in two types of metamorphic parallel mechanisms D Gan, JS Dai, Q Liao	205	2009
Constraint analysis on mobility change of a novel metamorphic parallel mechanism D Gan, JS Dai, Q Liao Mechanism and Machine Theory 45 (12), 1864-1876, 2010	156	2010
Unified kinematics and optimal design of a 3rRPS metamorphic parallel mechanism with a reconfigurable revolute joint D Gan, J Dias, L Seneviratne Mechanism and Machine Theory 96, 239-254, 2016	132	2016
A survey of single and multi-UAV aerial manipulation A Mohiuddin, T Tarek, Y Zweiri, D Gan Unmanned Systems 8 (02), 119-147, 2020	112	2020
Dual quaternion-based inverse kinematics of the general spatial 7R mechanism D Gan, Q Liao, S Wei, JS Dai, S Qiao Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of …, 2008	101	2008
Deep-learning-based neural network training for state estimation enhancement: Application to attitude estimation MK Al-Sharman, Y Zweiri, MAK Jaradat, R Al-Husari, D Gan, ... IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 69 (1), 24-34, 2019	98	2019
Constraint-based limb synthesis and mobility-change-aimed mechanism construction D Gan, JS Dai, DG Caldwell Journal of Mechanical Design 133 (5), 051001, 2011	92	2011
Reconfigurability and unified kinematics modeling of a 3rTPS metamorphic parallel mechanism with perpendicular constraint screws D Gan, JS Dai, J Dias, L Seneviratne Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 29 (4), 121-128, 2013	91	2013
Unified kinematics and singularity analysis of a metamorphic parallel mechanism with bifurcated motion D Gan, JS Dai, J Dias, L Seneviratne Journal of Mechanisms and Robotics 5 (3), 031004, 2013	84	2013
Forward displacement analysis of the general 6–6 Stewart mechanism using Gröbner bases D Gan, Q Liao, JS Dai, S Wei, LD Seneviratne Mechanism and machine theory 44 (9), 1640-1647, 2009	81	2009
Design and prototyping soft–rigid tendon-driven modular grippers using interpenetrating phase composites materials I Hussain, O Al-Ketan, F Renda, M Malvezzi, D Prattichizzo, L Seneviratne, ... The International Journal of Robotics Research 39 (14), 1635-1646, 2020	77	2020
Modeling and prototyping of an underactuated gripper exploiting joint compliance and modularity I Hussain, F Renda, Z Iqbal, M Malvezzi, G Salvietti, L Seneviratne, D Gan, ... IEEE Robotics and automation letters 3 (4), 2854-2861, 2018	61	2018
Neuromorphic event-based slip detection and suppression in robotic grasping and manipulation R Muthusamy, X Huang, Y Zweiri, L Seneviratne, D Gan IEEE Access 8, 153364-153384, 2020	52	2020
Variable motion/force transmissibility of a metamorphic parallel mechanism with reconfigurable 3T and 3R motion D Gan, JS Dai, J Dias, LD Seneviratne Journal of Mechanisms and Robotics 8 (5), 051001, 2016	51	2016
Singularity-free workspace aimed optimal design of a 2T2R parallel mechanism for automated fiber placement D Gan, JS Dai, J Dias, R Umer, L Seneviratne Journal of Mechanisms and Robotics 7 (4), 041022, 2015	51	2015
On the design and development of vision-based tactile sensors UH Shah, R Muthusamy, D Gan, Y Zweiri, L Seneviratne Journal of Intelligent & Robotic Systems 102, 1-27, 2021	50	2021
Compliant gripper design, prototyping, and modeling using screw theory formulation I Hussain, M Malvezzi, D Gan, Z Iqbal, L Seneviratne, D Prattichizzo, ... The International Journal of Robotics Research 40 (1), 55-71, 2021	50	2021
Geometry constraint and branch motion evolution of 3-PUP parallel mechanisms with bifurcated motion D Gan, JS Dai Mechanism and Machine Theory 61, 168-183, 2013	48	2013
Discrete cosserat approach for closed-chain soft robots: Application to the fin-ray finger C Armanini, I Hussain, MZ Iqbal, D Gan, D Prattichizzo, F Renda IEEE Transactions on Robotics 37 (6), 2083-2098, 2021	44	2021
A mechanically intelligent crawling robot driven by shape memory alloy and compliant bistable mechanism L Meng, R Kang, D Gan, G Chen, L Chen, DT Branson, JS Dai Journal of Mechanisms and Robotics 12 (6), 061005, 2020	44	2020

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς