Matthew Johnson-Roberson

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	7193	4735
h-index	40	33
i10-index	96	77

1300

650

325

975

2006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202532 16 36 32 83 90 122 186 144 217 257 281 374 542 648 800 890 1036 1216 142

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

33 άρθρα

7 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Ram VasudevanAssociate Professor of Robotics and Mechanical Engineering, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Oscar PizarroDepartment of Marine Technology, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ntnu.no
Prof. Stefan WilliamsAustralian Centre for Field Robotics, University of SydneyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα sydney.edu.au
Katherine A. SkinnerAssistant Professor, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Mitch BrysonAustralian Centre for Field RoboticsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα acfr.usyd.edu.au
Ryan M. EusticeSVP Toyota Research Institute & Professor of Robotics and Naval Architecture & Marine EngineeringΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Jie LiNvidia, Autonomous DrivingΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tri.global
Ariell FriedmanGreybits EngineeringΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα greybits.com.au
Shreyas KousikGeorgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα me.gatech.edu
Sean VaskovISEEΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Jeannette BohgAssistant Professor, Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu
Paul OzogToyota Research InstituteΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Jon HendersonUniversity of NottinghamΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nottingham.ac.uk
Bertrand DouillardJet Propulsion LaboratoryΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα jpl.nasa.gov
William Red WhittakerΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα andrew.cmu.edu
Jacob AbernethyAssistant Professor, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu

Παρακολούθηση

Matthew Johnson-Roberson

Professor of Robotics, Carnegie Mellon University

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cmu.edu - Αρχική σελίδα

Robotics Field Robotics Autonomous Vehicles Marine Robotics


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
WaterGAN: Unsupervised generative network to enable real-time color correction of monocular underwater images J Li, KA Skinner, RM Eustice, M Johnson-Roberson IEEE Robotics and Automation letters 3 (1), 387-394, 2017	844	2017
Driving in the matrix: Can virtual worlds replace human-generated annotations for real world tasks? M Johnson-Roberson, C Barto, R Mehta, SN Sridhar, K Rosaen, ... 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 746--753, 2017	817	2017
Generation and visualization of large‐scale three‐dimensional reconstructions from underwater robotic surveys M Johnson‐Roberson, O Pizarro, SB Williams, I Mahon Journal of Field Robotics 27 (1), 21-51, 2010	382	2010
Monitoring of benthic reference sites: using an autonomous underwater vehicle SB Williams, OR Pizarro, MV Jakuba, CR Johnson, NS Barrett, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 19 (1), 73-84, 2012	236	2012
Efficient view-based SLAM using visual loop closures I Mahon, SB Williams, O Pizarro, M Johnson-Roberson IEEE Transactions on Robotics 24 (5), 1002-1014, 2008	224	2008
Multi-scale measures of rugosity, slope and aspect from benthic stereo image reconstructions A Friedman, O Pizarro, SB Williams, M Johnson-Roberson PloS one 7 (12), e50440, 2012	192	2012
Bitrap: Bi-directional pedestrian trajectory prediction with multi-modal goal estimation Y Yao, E Atkins, M Johnson-Roberson, R Vasudevan, X Du IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 1463-1470, 2021	159	2021
Bridging the gap between safety and real-time performance in receding-horizon trajectory design for mobile robots S Kousik, S Vaskov, F Bu, M Johnson-Roberson, R Vasudevan The International Journal of Robotics Research 39 (12), 1419-1469, 2020	151	2020
High speed navigation of unrehearsed terrain: Red team technology for grand challenge 2004 C Urmson, J Anhalt, M Clark, T Galatali, JP Gonzalez, J Gowdy, ... Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, Tech. Rep …, 2004	151*	2004
Occlusion-aware risk assessment for autonomous driving in urban environments MY Yu, R Vasudevan, M Johnson-Roberson IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 2235-2241, 2019	143	2019
Failing to learn: Autonomously identifying perception failures for self-driving cars MS Ramanagopal, C Anderson, R Vasudevan, M Johnson-Roberson IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 3860-3867, 2018	141	2018
True color correction of autonomous underwater vehicle imagery M Bryson, M Johnson‐Roberson, O Pizarro, SB Williams Journal of Field Robotics 33 (6), 853-874, 2016	140	2016
Mind the gap-robotic grasping under incomplete observation J Bohg, M Johnson-Roberson, B León, J Felip, X Gratal, N Bergström, ... 2011 IEEE international conference on robotics and automation, 686-693, 2011	136	2011
High‐resolution underwater robotic vision‐based mapping and three‐dimensional reconstruction for archaeology M Johnson‐Roberson, M Bryson, A Friedman, O Pizarro, G Troni, P Ozog, ... Journal of Field Robotics 34 (4), 625-643, 2017	132	2017
Kite aerial photography for low-cost, ultra-high spatial resolution multi-spectral mapping of intertidal landscapes M Bryson, M Johnson-Roberson, RJ Murphy, D Bongiorno PloS one 8 (9), e73550, 2013	130	2013
Mapping submerged archaeological sites using stereo‐vision photogrammetry J Henderson, O Pizarro, M Johnson‐Roberson, I Mahon International Journal of Nautical Archaeology 42 (2), 243-256, 2013	127	2013
Pose-graph SLAM using forward-looking sonar J Li, M Kaess, RM Eustice, M Johnson-Roberson IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 2330-2337, 2018	102	2018
Bio-lstm: A biomechanically inspired recurrent neural network for 3-d pedestrian pose and gait prediction X Du, R Vasudevan, M Johnson-Roberson IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 1501-1508, 2019	93	2019
Autonomous underwater vehicle–assisted surveying of drowned reefs on the shelf edge of the Great Barrier Reef, Australia SB Williams, O Pizarro, JM Webster, RJ Beaman, I Mahon, ... Journal of Field Robotics 27 (5), 675-697, 2010	91	2010
Detecting generalized replay attacks via time-varying dynamic watermarking M Porter, P Hespanhol, A Aswani, M Johnson-Roberson, R Vasudevan IEEE Transactions on Automatic Control 66 (8), 3502-3517, 2020	87	2020

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς