| Exploration in deep reinforcement learning: A survey P Ladosz, L Weng, M Kim, H Oh Information Fusion 85, 1-22, 2022 | 368 | 2022 |
| Towards monocular vision-based autonomous flight through deep reinforcement learning M Kim, J Kim, M Jung, H Oh Expert Systems with Applications 198, 116742, 2022 | 38 | 2022 |
| Monocular vision-based time-to-collision estimation for small drones by domain adaptation of simulated images M Kim, P Ladosz, H Oh Expert Systems with Applications 199, 116973, 2022 | 6 | 2022 |
| Collision avoidance for a small drone with a monocular camera using deep reinforcement learning in an indoor environment M Kim, J Kim, M Jung, H Oh Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean) 26 (6 …, 2020 | 3 | 2020 |
| Vision-Based Highspeed Collision-Free Trajectory Generation Using Sample Efficient Inverse Reinforcement Learning M Kim, G Bae, H Shin, H Oh 한국항공우주학회, 2022 | 1 | 2022 |
| 커리큘럼 기반 심층 강화학습을 이용한 좁은 틈을 통과하는 무인기 군집 내비게이션 최명열， 신우재， 김민우， 박휘성， 유영빈， 이민， 오현동 로봇학회 논문지 19 (1), 117-129, 2024 | | 2024 |
| 영상 기반 역강화학습을 적용한 소형 무인기의 데이터 효율적인 고속 충돌회피 경로 생성 기법 연구 김민우， 배근식， 신희중， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1433-1434, 2022 | | 2022 |
| 드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크 정민재， 오진우， 김민우， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 325-326, 2020 | | 2020 |
| 가상 이미지의 영역 전이를 통한 소형 무인기의 영상 기반 충돌시간 예측 김민우， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 321-322, 2020 | | 2020 |
| 합성곱 신경망을 통한 깊이 예측과 심층 강화학습을 활용한 소형 무인기의 충돌 회피 김민우， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1080-1081, 2019 | | 2019 |
Hyondong OhAssociate Professor of UNIST (Ulsan National Institute of Science and Technology)Verified email at unist.ac.kr