Dynamic Model and Experimental Validation of a Haptic Robot based on a Flexible Antenna mounted on an Omnidirectional Platform L Mérida-Calvo, MI Haro-Olmo, V Feliu-Batlle 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2024 | | 2024 |
Force Control of a Haptic Flexible-Link Antenna Based on a Lumped-Mass Model MI Haro-Olmo, L Mérida-Calvo, D Feliu-Talegón, V Feliu-Batlle Biomimetics 9 (7), 414, 2024 | | 2024 |
Fractional-order Model of the Dynamics of a Flexible Sensing Antenna for Haptic Underwater Applications MI Haro-Olmo, S Benftima, A Camposeo, V Feliu-Batlle IFAC-PapersOnLine 58 (12), 448-453, 2024 | | 2024 |
Protocolo de navegación y reconocimiento de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles L Mérida Calvo, MI Haro Olmo, S Benftima, S Gharab, V Feliu Batlle Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador …, 2024 | | 2024 |
Fractional-Order Models of Damping Phenomena in a Flexible Sensing Antenna Used for Haptic Robot Navigation MI Haro-Olmo, I Tejado, BM Vinagre, V Feliu-Batlle Fractal and Fractional 7 (8), 621, 2023 | | 2023 |
Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado S Benftima, S Gharab, MI Haro Olmo, L Mérida Calvo, V Feliu-Batlle XLIV Jornadas de Automática, 517-522, 2023 | | 2023 |
Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles MI Haro Olmo, L Mérida Calvo, S Benftima, S Gharab, V Feliu-Batlle XLIV Jornadas de Automática, 605-610, 2023 | | 2023 |