Industrial robot control by means of gestures and voice commands in off-line and on-line mode W Kaczmarek, J Panasiuk, S Borys, P Banach Sensors 20 (21), 6358, 2020 | 55 | 2020 |
Elementy robotyki przemysłowej W Kaczmarek Oficyna Wydawnicza Wojskowej Akademii Technicznej, 2008 | 34* | 2008 |
Controlling an industrial robot using a graphic tablet in offline and online mode W Kaczmarek, B Lotys, S Borys, D Laskowski, P Lubkowski Sensors 21 (7), 2439, 2021 | 29 | 2021 |
Modeling and simulation of movement of dispersed group of mobile robots using Simscape multibody software M Siwek, L Baranowski, J Panasiuk, W Kaczmarek AIP Conference Proceedings 2078 (1), 2019 | 26 | 2019 |
Robotyzacja procesów produkcyjnych W Kaczmarek, J Panasiuk Wydawnictwo Naukowe PWN SA., ISBN: 978-83-01-19426-0 1, 250, 2017 | 25 | 2017 |
Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska 11 (104), 56-62, 2013 | 25 | 2013 |
Selection and optimization of the parameters of the robotized packaging process of one type of product S Borys, W Kaczmarek, D Laskowski Sensors 20 (18), 5378, 2020 | 23 | 2020 |
Zrobotyzowane procesy zgrzewania W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska 5 (115), 50-56, 2015 | 22* | 2015 |
Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska”, Dodatek specjalny marzec/kwiecień, 100-109, 2015 | 22 | 2015 |
Zrobotyzowane procesy ciecia i spawania laserowego J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 3 (107), 108-114, 2014 | 22 | 2014 |
Trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot under ROS KL Besseghieur, R Trębiński, W Kaczmarek, J Panasiuk Journal of physics: conference series 1016 (1), 012008, 2018 | 21 | 2018 |
Roboty w typowych procesach i aplikacjach W Kaczmarek, J Panasiuk Automatyka 6 (ISSN 2392-1056), 26-34, 2015 | 21 | 2015 |
Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych J Panasiuk, W Kaczmarek Mechanik 86 (7), 581-590, 2013 | 21 | 2013 |
Zintegrowane systemy wizyjne na stanowiskach zrobotyzowanych J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 6 (122), 66-74, 2016 | 20 | 2016 |
Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska”, Dodatek Bezpieczeństwo, 2015 | 20* | 2015 |
Analiza procesów zrobotyzowanej paletyzacji W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska 1 (105), 72-79, 2014 | 20 | 2014 |
Rynek robotyki–trendy i przegląd nowych rozwiązań W Kaczmarek, J Panasiuk Control Engineering Polska 5 (109), 80-88, 2014 | 20 | 2014 |
Systemy wizyjne w robotyce J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 4 (108), 70-76, 2014 | 20 | 2014 |
Identification of differential drive robot dynamic model parameters M Siwek, J Panasiuk, L Baranowski, W Kaczmarek, P Prusaczyk, S Borys Materials 16 (2), 683, 2023 | 19 | 2023 |
Integracja systemów wizyjnych z robotami J Panasiuk, W Kaczmarek Control Engineering Polska 4 (114), 18-23, 2015 | 19 | 2015 |