| Light robust monocular depth estimation for outdoor environment via monochrome and color camera fusion H Jang, Y Ko, Y Lee, M Jeon arXiv preprint arXiv:2202.12108, 2022 | 1 | 2022 |
| Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving MI Hussain, MA Rafique, H Jang, M Jeon 한국정보과학회 학술발표논문집, 909-911, 2021 | 1 | 2021 |
| 돌발상황 시 자율주행차량 통행지원 강화학습을 위한 통행규칙 설계 장현수， 박준엽， 강병주， 황윤형， 곽수진 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1470-1470, 2023 | | 2023 |
| 교차로 내 돌발 영역에서의 자율주행 차량들의 대응을 위한 학습 데이터 구축 박준엽， 장현수， 강병주， 곽수진 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1478-1479, 2023 | | 2023 |
| 돌발상황에서의 자율주행을 위한 다중에이전트시스템 개발 정성윤， 홍윤성， 홍석주， 황윤형， 장현수， 곽수진， 강병주 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1615-1615, 2023 | | 2023 |
| Control Strategy for Cooperative Driving Automation in Traffic Incidents S Kwag, B Kang, H Jang, J Park, Y Hwang 2023 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), 1-5, 2023 | | 2023 |
| Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving MI Hussain, MA Rafique, H Jang, M Jeon, D Shim 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 29 (1), 38-43, 2023 | | 2023 |
| 증강현실 기반 스마트 안전 소방 헬멧 개발 장현수， 김현수， 송재민， 이지현， 서석현 한국통신학회 학술대회논문집, 467-468, 2020 | | 2020 |
| 자율주행 안정성 향상을 위한 인식 필터 설계 및 속도 제어 방법 장현수， 송재민， 김현수， 서석현 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 632-635, 2020 | | 2020 |