A bid-based grouping method for communication-efficient decentralized multi-UAV task allocation KS Kim, HY Kim, HL Choi International Journal of Aeronautical and Space Sciences 21, 290-302, 2020 | 49 | 2020 |
Minimizing communications in decentralized greedy task allocation KS Kim, HY Kim, HL Choi Journal of Aerospace Information Systems 16 (8), 340-345, 2019 | 17 | 2019 |
태양에너지 기반 장기체공 무인기 주요 치수 결정 방법론 이주호, 이창관, 임세실, 김금성, 한재흥 한국항공우주학회지 38 (8), 758-766, 2010 | 10 | 2010 |
Potential game-theoretic analysis of a market-based decentralized task allocation algorithm HL Choi, KS Kim, LB Johnson, JP How Distributed Autonomous Robotic Systems: The 12th International Symposium …, 2016 | 9 | 2016 |
다수 표적 탐지를 위한 Track-Before-Detect 알고리듬 연구 원대연, 심상욱, 김금성, 탁민제, 성기정, 김응태 한국항공우주학회지 39 (9), 848-857, 2011 | 4* | 2011 |
A PEG-BASED ASCENDING GUIDANCE ALGORITHM FOR RAMJET-POWERED VEHICLES KS Kim, JW Park, MJ Tahk, HL Choi 28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2012 | 3 | 2012 |
K-means 알고리즘을 이용한 동적 계획법 기반의 다중 표적 검출 김금성, 원대연, 심상욱, 탁민제, 성기정김응태 | 3 | 2010 |
A decentralized task allocation approach for cooperative transportation missions KS Kim, HL Choi 2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision …, 2014 | 2 | 2014 |
Longitudinal autopilot design for agile turn using mixed H 2/H∞ control CH Lee, KS Kim, MJ Tahk 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2011 | 2 | 2011 |
Effects of tree age and meteorological factors on the seed production of Larix leptolepis Gordon. KS Kim, HM Kwon, SY Shim, YJ Kim | 2 | 1989 |
다수 무인기 정보획득을 위한 MDP 기반 임무 계획 기법 정병민, 김금성, 하정수, 최한림 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 790-793, 2013 | 1 | 2013 |
A track scoring function development for airborne target detection using dynamic programming DY Won, SW Shim, KS Kim, MJ Tahk, ET Kim International Journal of Aeronautical and Space Sciences 13 (1), 99-105, 2012 | 1 | 2012 |
PEG 를 이용한 초음속 엔진 비행체의 유도 알고리듬 김금성, 박정우, 남궁혁준, 한풍규, 탁민제 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 505-510, 2011 | 1 | 2011 |
Desulfurization Reaction with MgO Saturated CaO-SiO sub 2-Al sub 2 O sub 3-CaF sub 2 slag SC Shim, KY Lee, KS Kim Journal of the Korean Institute of Metals and Materials(South Korea) 40 (2 …, 2002 | 1 | 2002 |
합의 기반 분산 임무 할당에 대한 사이버 공격 모델 김호연, 김금성, 최한림 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 508-509, 2016 | | 2016 |
협업 수송 임무을 위한 분산 임무 구조 김금성, 최한림 로봇학회 논문지 10 (3), 133-138, 2015 | | 2015 |
[국토교통부] 알고리즘 핵심 요구조건 문서: 성과물. A-1-② 윤승제, 조두현, 금동석, 백승욱, 손영호, 강진건, 주형국, 성태현, ... 국립중앙도서관 연계자료, 0-0, 2015 | | 2015 |
[국토교통부] 기존 온실가스 배출량 산정 알고리즘 조사분석서: 성과물. A-1-① 김요한, 구본찬, 김금성, 이단일, 윤승제, 금동석, 이주성, 백승욱, ... 국립중앙도서관 연계자료, 0-0, 2015 | | 2015 |
Coordination of UAV-UGVs team with vision-based mapping and greedy task allocation KS Kim, GH Moon, JW Kim, JW Jung, HL Choi, DH Shim, MJ Tahk International Conference on Robot Intelligence Techology and Applications, 2013 | | 2013 |
가상 투명 비행체 최재혁, 박태희, 김금성, 임춘택 KO, 2013 | | 2013 |