| Autonomous Landing on a Moving Platform Using Vision-Based Deep Reinforcement Learning P Ladosz, M Mammadov, H Shin, W Shin, H Oh IEEE Robotics and Automation Letters, 2024 | 6 | 2024 |
| Deep learning-based human detection using rgb and ir images from drones S Bae, H Shin, H Kim, M Park, MY Choi, H Oh International Journal of Aeronautical and Space Sciences 25 (1), 164-175, 2024 | 5 | 2024 |
| Neural Network Model Compression Algorithms for Image Classification in Embedded Systems H Shin, H Oh The Journal of Korea Robotics Society 17 (2), 133-141, 2022 | 3 | 2022 |
| Vision-Based Highspeed Collision-Free Trajectory Generation Using Sample Efficient Inverse Reinforcement Learning M Kim, G Bae, H Shin, H Oh 한국항공우주학회, 2022 | 1 | 2022 |
| Enhancing Exploration Efficiency using Uncertainty-Aware Information Prediction S Kim, H Shin, G Yim, C Kim, H Oh arXiv preprint arXiv:2412.12825, 2024 | | 2024 |
| 인공 신경망 경량화 알고리듬을 활용한 마커 인식 연구 박태욱， 신희중， 오현동 제어로봇시스템학회 논문지 29 (8), 628-635, 2023 | | 2023 |
| Learning From the Best Inverse Imitation Learning for Agile Drone Flight M Kim, G Bae, H Shin, P Ladosz, H Oh Robotics: Science and Systems Foundation, 2023 | | 2023 |
| Monocular Depth Estimation with Neural Network Compression for Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning H Shin, H Oh 한국로봇학회, 2023 | | 2023 |
| Accelerated RGB/IR-Based Object Detection and Formation Flight for Survivor Detection S Bae, H Kim, M Park, M Choi, H Shin, H Oh 한국로봇학회, 2023 | | 2023 |
| 영상 기반 역강화학습을 적용한 소형 무인기의 데이터 효율적인 고속 충돌회피 경로 생성 기법 연구 김민우， 배근식， 신희중， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1433-1434, 2022 | | 2022 |
| A Study on Accuracy and Computation Performance of Compressed Deep Neural Network Deployed on FPGA T Park, H Shin, H Oh 제어, 로봇, 시스템학회, 2022 | | 2022 |
| Development of Autonomous Flight Framework for Exploration and Object Position Estimation in an Unknown Indoor Environment T Park, S Kim, C Kim, G Bae, H Shin, P Ladosz, H Oh 제어, 로봇, 시스템학회, 2022 | | 2022 |
| Research Trends on Fast Information Processing Techniques for Intelligent Flight Control H Shin, H Oh 한국군사과학기술학회, 2022 | | 2022 |
| FPGA 탑재 경량 심층신경망의 정확도 및 연산 성능 연구 박태욱， 신희중， 오현동 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 607-608, 2022 | | 2022 |
| 실내 미지 공간 탐험 및 객체 위치 추정을 위한 자율 비행 프레임워크 개발 박태욱， 김승환， 김창승， 배근식， 신희중， 오현동 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 275-276, 2022 | | 2022 |
| 임베디드 시스템에서의 객체 분류를 위한 인공 신경망 경량화 연구 신희중， 오현동 로봇학회 논문지 17 (2), 133-141, 2022 | | 2022 |
| Deep Learning-based UAV Trail Following with The Neural Network Model Compression M Jung, H Shin, H Oh Asian Control Association, 2022 | | 2022 |
Hyondong OhAssociate Professor of UNIST (Ulsan National Institute of Science and Technology)Verified email at unist.ac.kr
