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Kendall Koe
Kendall Koe
University of Illinois
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Año
Learning-Based Position and Orientation Control of a Hybrid Rigid-Soft Arm Manipulator
K Koe, S Marri, B Walt, S Kamtikar, NK Uppalapati, G Krishnan, ...
Journal of Mechanisms and Robotics, 1-14, 2025
2025
Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception
K Koe, PK Shah, B Walt, J Westphal, S Marri, S Kamtikar, JS Nam, ...
arXiv preprint arXiv:2501.19395, 2025
2025
Active Semantic Mapping with Mobile Manipulator in Horticultural Environments
J Cuaran, KS Ahluwalia, K Koe, NK Uppalapati, G Chowdhary
arXiv preprint arXiv:2412.10515, 2024
2024
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–3