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Jialong Li
Jialong Li
University of California, San Diego
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Open-television: Teleoperation with immersive active visual feedback
X Cheng, J Li, S Yang, G Yang, X Wang
arXiv preprint arXiv:2407.01512, 2024
462024
Ace: A cross-platform visual-exoskeletons system for low-cost dexterous teleoperation
S Yang, M Liu, Y Qin, R Ding, J Li, X Cheng, R Yang, S Yi, X Wang
arXiv preprint arXiv:2408.11805, 2024
172024
Diffsrl: Learning dynamical state representation for deformable object manipulation with differentiable simulation
S Chen, Y Liu, SW Yao, J Li, T Fan, J Pan
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 9533-9540, 2022
142022
Mobile-television: Predictive motion priors for humanoid whole-body control
C Lu, X Cheng, J Li, S Yang, M Ji, C Yuan, G Yang, S Yi, X Wang
arXiv preprint arXiv:2412.07773, 2024
32024
Exbody2: Advanced expressive humanoid whole-body control
M Ji, X Peng, F Liu, J Li, G Yang, X Cheng, X Wang
arXiv preprint arXiv:2412.13196, 2024
22024
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–5