Pascual Campoy

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Coautores

Jose Luis Sanchez-LopezResearch Scientist at SnT - University of LuxembourgDirección de correo verificada de uni.lu
Prof. Miguel A. Olivares-MendezSnT - Uni.Lu, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust. University of LuxembourgDirección de correo verificada de uni.lu
Adrián CarrioLecturer, IE UniversityDirección de correo verificada de faculty.ie.edu
Carlos Sampedro PerezLead AI Engineer at UnusualsDirección de correo verificada de upm.es
Ivan F. Mondragón B.Associate Professor. Pontificia Universidad Javeriana (grid.41312.35 / ROR 03etyjw28)Dirección de correo verificada de javeriana.edu.co
Carol MartinezResearch Scientist, SnT - Uni.Lu, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and TrustDirección de correo verificada de uni.lu
Hriday BavlePostdoctoral Researcher at the University of LuxembourgDirección de correo verificada de uni.lu
Jesús PestanaPro2Future GmbHDirección de correo verificada de pro2future.at
Alejandro Rodriguez-RamosResearcher & PhDDirección de correo verificada de upm.es
Luis MejiasAssociate Professor, Queensland University of TechnologyDirección de correo verificada de qut.edu.au
Martin MolinaProfessor at Technical University of Madrid (UPM)Dirección de correo verificada de upm.es
Ramon A. Suarez FernandezUniversidad Politecnica de MadridDirección de correo verificada de alumnos.upm.es
Changhong Fu (C. Fu)Associate Professor - Tongji University, Shanghai, ChinaDirección de correo verificada de tongji.edu.cn
Srikanth SaripalliProfessor, Mechanical Engineering, Texas A&M UniversityDirección de correo verificada de tamu.edu
Paloma de la PuenteUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Ignacio MelladoUniversidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Rafael AracilUPMDirección de correo verificada de upm.es
Miguel Fernandez-CortizasDoctoral researcher, CVAR, Universidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Javier Rodriguez-VazquezArquimea Research Centre, Universidad Politécnica de MadridDirección de correo verificada de upm.es
Jose Maria SebastianUniversidad Politecnica de MadridDirección de correo verificada de etsii.upm.es

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Pascual Campoy

Full Professor (C.A.R.-U.P.M.)

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U.A.V.Aerial Robotics Computer Vision Machine Learning Visual Control


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
A review of deep learning methods and applications for unmanned aerial vehicles A Carrio, C Sampedro, A Rodriguez-Ramos, P Campoy Journal of Sensors 2017 (1), 3296874, 2017	456	2017
A deep reinforcement learning strategy for UAV autonomous landing on a moving platform A Rodriguez-Ramos, C Sampedro, H Bavle, P De La Puente, P Campoy Journal of Intelligent & Robotic Systems 93, 351-366, 2019	249	2019
A fully-autonomous aerial robot for search and rescue applications in indoor environments using learning-based techniques C Sampedro, A Rodriguez-Ramos, H Bavle, A Carrio, P De la Puente, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 95, 601-627, 2019	213	2019
Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction RAS Fernandez, JL Sanchez-Lopez, C Sampedro, H Bavle, M Molina, ... 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 1013-1022, 2016	212	2016
Visual 3-d slam from uavs J Artieda, JM Sebastian, P Campoy, JF Correa, IF Mondragón, C Martínez, ... Journal of Intelligent and Robotic Systems 55, 299-321, 2009	210	2009
Visual servoing of an autonomous helicopter in urban areas using feature tracking L Mejias, S Saripalli, P Campoy, GS Sukhatme Journal of Field Robotics 23 (3‐4), 185-199, 2006	205	2006
Automated low-cost smartphone-based lateral flow saliva test reader for drugs-of-abuse detection A Carrio, C Sampedro, JL Sanchez-Lopez, M Pimienta, P Campoy Sensors 15 (11), 29569-29593, 2015	172	2015
Computer vision onboard UAVs for civilian tasks P Campoy, JF Correa, I Mondragón, C Martínez, M Olivares, L Mejías, ... Journal of Intelligent and Robotic Systems 54, 105-135, 2009	159	2009
An approach toward visual autonomous ship board landing of a VTOL UAV JL Sanchez-Lopez, J Pestana, S Saripalli, P Campoy Journal of Intelligent & Robotic Systems 74, 113-127, 2014	152	2014
A supervised approach to electric tower detection and classification for power line inspection C Sampedro, C Martinez, A Chauhan, P Campoy 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1970-1977, 2014	139	2014
Computer vision based general object following for gps-denied multirotor unmanned vehicles J Pestana, JL Sanchez-Lopez, S Saripalli, P Campoy 2014 American Control Conference, 1886-1891, 2014	134	2014
Towards an autonomous vision-based unmanned aerial system against wildlife poachers MA Olivares-Mendez, C Fu, P Ludivig, TF Bissyandé, S Kannan, M Zurad, ... Sensors 15 (12), 31362-31391, 2015	131	2015
Aerostack: An architecture and open-source software framework for aerial robotics JL Sanchez-Lopez, RAS Fernández, H Bavle, C Sampedro, M Molina, ... 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 332-341, 2016	126	2016
Towards autonomous detection and tracking of electric towers for aerial power line inspection C Martinez, C Sampedro, A Chauhan, P Campoy 2014 international conference on unmanned aircraft systems (ICUAS), 284-295, 2014	124	2014
Control en el Espacio de Estado S Dominguez, P Campoy, JM Sebastián Sección de Publicaciones de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros …, 2000	123	2000
Vision based gps-denied object tracking and following for unmanned aerial vehicles J Pestana, JL Sanchez-Lopez, P Campoy, S Saripalli 2013 IEEE international symposium on safety, security, and rescue robotics …, 2013	120	2013
Robust real-time vision-based aircraft tracking from unmanned aerial vehicles C Fu, A Carrio, MA Olivares-Mendez, R Suarez-Fernandez, P Campoy 2014 ieee international conference on robotics and automation (ICRA), 5441-5446, 2014	119	2014
Deep learning-based system for automatic recognition and diagnosis of electrical insulator strings C Sampedro, J Rodriguez-Vazquez, A Rodriguez-Ramos, A Carrio, ... IEEE Access 7, 101283-101308, 2019	115	2019
3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control IF Mondragón, P Campoy, C Martinez, MA Olivares-Méndez 2010 IEEE international conference on robotics and automation, 35-41, 2010	111	2010
VPS-SLAM: Visual planar semantic SLAM for aerial robotic systems H Bavle, P De La Puente, JP How, P Campoy IEEE Access 8, 60704-60718, 2020	104	2020

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