| A complete analytical solution for the dimensional synthesis of 3-DOF delta parallel robot for a prescribed workspace AH Dastjerdi, MM Sheikhi, MT Masouleh Mechanism and Machine Theory 153, 103991, 2020 | 50 | 2020 |
| Trajectory planning of mobile manipulators using dynamic programming approach MH Korayem, M Irani, A Charesaz, AH Korayem, A Hashemi Robotica 31 (4), 643-656, 2013 | 16 | 2013 |
| A general geometric index for solving the forward kinematics of planar parallel manipulators AH Dastjerdi, M Valipour, MT Masouleh 2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM …, 2021 | 2 | 2021 |
| Optimizing tracking algorithm for contact probe of CMM by non contact probe based on image processing AH Dastjerdi MSc thesis, Amir Kabir Univ., Iran, 2010 | 2 | 2010 |
| An analytical approach to the stiffness calculation of statically indeterminate 3-DOF delta parallelogram-type parallel robot AH Dastjerdi, MM Sheikhi, M Tale Masouleh Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of …, 2024 | | 2024 |
| ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو هاشمی دستجردی, شیخی, محمد مراد, طالع ماسوله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 2023 | | 2023 |
| Identification and Calibration of 3-DOF Parallel Delta Robot’s Kinetostatic Parameters AH Dastjerdi Shahid Rajaee Teacher Training University, 2023 | | 2023 |
| Analytical Solution for the Largest Box Reachable by the Delta Parallel Robot AH Dastjerdi, MM Sheikhi, MT Masouleh The 4th INTERNATIONAL WORKSHOP ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND …, 2020 | | 2020 |
| Application of Stereo Vision on Determination of End-Effector Position and Orientation of Manipulators MH Korayem, M Irani, A Hashemi Journal of Control Engineering and Technology 4 (1), 9-16, 2014 | | 2014 |
| بهینه سازی الگوریتم مسیر پروب تماسی ماشین اندازه گیری مختصاتیCMM با استفاده از پروب غیر تماسی بر اساس استریو ویژن امیرهاشمی دستجردی، عبدالرضا رحیمی یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران, 1389 | | 1389 |
Mehdi Tale MasoulehAssociate Prof., University of Tehran, Electrical and Computer Eng., Human and Robot Interaction LabDirección de correo verificada de ut.ac.ir