Seguir
Kai Cheng
Kai Cheng
CS PhD Student, Purdue University
Dirección de correo verificada de purdue.edu - Página principal
Título
Citado por
Citado por
Año
Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
K Cheng*, R Wu*, Y Shen, C Ning, G Zhan, H Dong
Advances in Neural Information Processing Systems 36, 2023
21*2023
MobileAfford: Mobile Robotic Manipulation through Differentiable Affordance Learning
Y Li, K Cheng, R Wu, Y Shen, K Zhou, H Dong
2nd Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence at ICRA 2024, 2024
32024
Efficienteqa: An efficient approach for open vocabulary embodied question answering
K Cheng, Z Li, X Sun, BC Min, AS Bedi, A Bera
arXiv preprint arXiv:2410.20263, 2024
12024
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–3