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Peiyu Chen
Peiyu Chen
The University of Hong Kong
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Título
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Año
Esvio: Event-based stereo visual inertial odometry
P Chen, W Guan, P Lu
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
472023
Pl-evio: Robust monocular event-based visual inertial odometry with point and line features
W Guan, P Chen, Y Xie, P Lu
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023
352023
ECMD: An Event-Centric Multisensory Driving Dataset for SLAM
P Chen, W Guan, F Huang, Y Zhong, W Wen, LT Hsu, P Lu
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023
152023
EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping
W Guan, P Chen, H Zhao, Y Wang, P Lu
arXiv preprint arXiv:2312.11911, 2023
52023
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–4