John T. Wen

نقل شده توسط

	همهٔ موارد	از 2020
نقل‌‏قول‌‏ها	15723	3667
شاخص h	63	27
شاخص i10	216	82

840

420

210

630

198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202547 47 101 134 148 127 166 157 209 215 154 162 177 261 273 365 357 405 494 526 491 565 561 589 629 682 745 753 741 813 782 693 832 711 660 670 99

دسترسی عمومی

مشاهدهٔ همه

۴۶ مقاله

۱۵ مقاله

در دسترس

در دسترس نیست

براساس دستورات هزینه انتشار

نویسندگان مشترک

Murat ArcakProfessor of Electrical Engineering and Computer Scienceایمیل تأیید شده در eecs.berkeley.edu
Sandipan MishraProfessor of Mechanical Engineering, Rensselaer Polytechnic Instituteایمیل تأیید شده در rpi.edu
Agung JuliusDept. Electrical, Computer, and Systems Engineeringایمیل تأیید شده در ecse.rpi.edu
Yoav PelesUniversity of Central Floridaایمیل تأیید شده در ucf.edu
Juan Catanoایمیل تأیید شده در emerson.com
Randal BeardProfessor of Electrical and Computer Engineering, Brigham Young Universityایمیل تأیید شده در byu.edu
Dan PopaProfessor of Electrical Computer Engineering, Univ. Of Louisvilleایمیل تأیید شده در louisville.edu
Richard RadkeProfessor of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Instituteایمیل تأیید شده در ecse.rpi.edu
Gregory J. MichnaAssociate Professor of Mechanical Engineering, South Dakota State Universityایمیل تأیید شده در sdstate.edu
Sina AfshariResearch Scientistایمیل تأیید شده در ecosenselighting.com
Liu HsuCOPPE-UFRJ (Federal University of Rio de Janeiro)ایمیل تأیید شده در coppe.ufrj.br
Jacopo TaniDuckietownایمیل تأیید شده در duckietown.com
Shivkumar KalyanaramanMicrosoft Indiaایمیل تأیید شده در microsoft.com
Nilanjan ChakrabortyDepartment of Mechanical Engineering, Stony Brook Universityایمیل تأیید شده در stonybrook.edu
Sumit MukherjeeStaff ML Scientist, Insitroایمیل تأیید شده در uw.edu
Jonas BraaschRensselaer Polytechnic Instituteایمیل تأیید شده در rpi.edu
Tansu AlpcanProfessor, Dept. of EEE, the University of Melbourneایمیل تأیید شده در unimelb.edu.au
Tamer BaşarSwanlund Endowed Chair Emeritus & CAS Professor Emeritus of ECE, University of Illinoisایمیل تأیید شده در illinois.edu
Jacob FishColumbia Universityایمیل تأیید شده در columbia.edu

دنبال کردن

John T. Wen

Professor and Head, Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute

ایمیل تأیید شده در rpi.edu - صفحهٔ اصلی

control robotics


عنوان به‌ترتیب نقل قول‌ها به‌ترتیب سال به‌ترتیب عنوان	نقل شده توسط نقل شده توسط	سال
The attitude control problem‏ JTY Wen, K Kreutz-Delgado‏ IEEE Transactions on Automatic control 36 (10), 1148-1162, 1991‏	1288	1991
Galerkin approximations of the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman equation‏ RW Beard, GN Saridis, JT Wen‏ Automatica 33 (12), 2159-2177, 1997‏	767	1997
Robotic system, docking station, and surgical tool for collaborative control in minimally invasive surgery‏ CJ Bernard, H Kang, BL Sachs, SK Singh, JT Wen‏ US Patent 6,325,808, 2001‏	684	2001
Attitude control without angular velocity measurement: A passivity approach‏ F Lizarralde, JT Wen‏ IEEE transactions on Automatic Control 41 (3), 468-472, 1996‏	507	1996
Preisach modeling of piezoceramic and shape memory alloy hysteresis‏ D Hughes, JT Wen‏ Smart materials and structures 6 (3), 287, 1997‏	433	1997
Cooperative control design: a systematic, passivity-based approach‏ H Bai, M Arcak, J Wen‏ Springer Science & Business Media, 2011‏	383	2011
Robust attitude stabilization of spacecraft using nonlinear quaternion feedback‏ SM Joshi, AG Kelkar, JTY Wen‏ IEEE Transactions on Automatic control 40 (10), 1800-1803, 1995‏	335	1995
A unifying passivity framework for network flow control‏ JT Wen, M Arcak‏ IEEE Transactions on automatic control 49 (2), 162-174, 2004‏	334	2004
Time domain and frequency domain conditions for strict positive realness‏ JT Wen‏ IEEE Transactions on Automatic Control 33 (10), 988-992, 1988‏	316	1988
Trajectory tracking control of a car-trailer system‏ AW Divelbiss, JT Wen‏ IEEE Transactions on Control systems technology 5 (3), 269-278, 1997‏	279	1997
Approximate solutions to the time-invariant Hamilton–Jacobi–Bellman equation‏ RW Beard, GN Saridis, JT Wen‏ Journal of Optimization theory and Applications 96, 589-626, 1998‏	256	1998
New class of control laws for robotic manipulators part 1. non–adaptive case‏ JT Wen, DS Bayard‏ International Journal of Control 47 (5), 1361-1385, 1988‏	252	1988
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems‏ J Yi, Q Wang, D Zhao, JT Wen‏ Applied Mathematics and Computation 185 (2), 976-988, 2007‏	227	2007
Ledinegg instability in microchannels‏ T Zhang, T Tong, JY Chang, Y Peles, R Prasher, MK Jensen, JT Wen, ...‏ International Journal of Heat and Mass Transfer 52 (25-26), 5661-5674, 2009‏	218	2009
Motion and force control of multiple robotic manipulators‏ JT Wen, K Kreutz-Delgado‏ Automatica 28 (4), 729-743, 1992‏	208	1992
A path space approach to nonholonomic motion planning in the presence of obstacles‏ AW Divelbiss, JT Wen‏ IEEE transactions on robotics and automation 13 (3), 443-451, 1997‏	182	1997
Modeling of a flexible beam actuated by shape memory alloy wires‏ SG Shu, DC Lagoudas, D Hughes, JT Wen‏ Smart Materials and Structures 6 (3), 265, 1997‏	176	1997
Rigid body attitude coordination without inertial frame information‏ H Bai, M Arcak, JT Wen‏ Automatica 44 (12), 3170-3175, 2008‏	173	2008
Analysis and active control of pressure-drop flow instabilities in boiling microchannel systems‏ TJ Zhang, Y Peles, JT Wen, T Tong, JY Chang, R Prasher, MK Jensen‏ International Journal of Heat and Mass Transfer 53 (11-12), 2347-2360, 2010‏	172	2010
Analysis and design of parallel mechanisms with flexure joints‏ BH Kang, JTY Wen, NG Dagalakis, JJ Gorman‏ IEEE Transactions on Robotics 21 (6), 1179-1185, 2005‏	160	2005

سیستم در حال حاضر قادر به انجام عملکرد نیست. بعداً دوباره امتحان کنید.

مقاله‌ها 1–20

نقل‌قول‌ها در سال

نقل‌قول تکراری

نقل‌قول‌های ادغام شده

افزودن نویسنده‌های همکارنویسندگان مشترک

دنبال کردن

نقل شده توسط

نویسندگان مشترک