| Kullanım alanlarına göre robot sistemlerinin sınıflandırılması G Gürgöze, İ Türkoğlu Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 31 (1), 53-66, 2019 | 34 | 2019 |
| Energy Management Techniques in Mobile Robots G Gürgüze, İ Türkoğlu World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal …, 2017 | 13 | 2017 |
| Robot sistemlerinde kullanılan algoritmalar G Gürgüze, İ Türkoğlu Türk Doğa ve Fen Dergisi 8 (1), 17-31, 2019 | 11 | 2019 |
| A novel energy consumption model for autonomous mobile robot G GÜRGÖZE, İ TÜRKOĞLU Turk J Elec Eng & Comp Sci, 216-232, 2022 | 7 | 2022 |
| Delphi programlama dili kullanılarak plastik enjeksiyon kalıplarında ürün maliyet hesabı ve yeni bir paket programın geliştirilmesi YH Çelik, O Cebeli, G GÜRGÜZE Technological Applied Sciences 5 (3), 279-287, 2010 | 6* | 2010 |
| A Novel, Energy-Efficient Smart Speed Adaptation Based on the Gini Coefficient in Autonomous Mobile Robots G Gürgöze, İ Türkoğlu Electronics 11 (19), 2982, 2022 | 5 | 2022 |
| Mobil Robotlarda Kullanılan DC Motorların Parametrelerinin Belirlenmesi İçin Deney Düzeneği Geliştirilmesi G GÜRGÖZE, İ TÜRKOĞLU Politeknik Dergisi, 1-1, 2021 | 4 | 2021 |
| Comparison of software development process models G Gurgoze, R Das, I Turkoglu The 8th International Advanced Technologies Symposium (IATS-2017), 1923-1932, 2017 | 3 | 2017 |
| Analysis of the Performance According to Object Density in Static Environments of GA and PSO Algorithms Used in Mobile Robot Path Planning G Gürgöze, İ Türkoğlu Turkish Journal of Science and Technology 16 (2), 205-214, 2021 | 1 | 2021 |
| Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması G Gürgöze, İ TÜRKOĞLU | 1 | 2019 |
| İnsansı bir robot için üç boyutlu benzetim ortamı geliştirme G Gürgüze Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013 | 1* | 2013 |
| TASK PLANNING CHALLENGES, CONTROL STRATEGIES AND ALGORITHMS IN SWARM MOBILE ROBOTS G Gürgöze, İ Türkoğlu CUMHURIYET 8th INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SCIENCES, 155-165, 2023 | | 2023 |
| A Novel, Energy-Efficient Smart Speed Adaptation Based on the Gini Coefficient in Autonomous Mobile Robots. Electronics 2022, 11, 2982 G Gürgöze, İ Türkoğlu s Note: MDPI stays neu-tral with regard to jurisdictional claims in …, 2022 | | 2022 |
| Modeling Aircraft Engine Life with Linear Regression G Gürgöze, ÖO Dursun, S Toraman | | 2021 |
| Position Control With The Pure Pursuit Algorithm Of The Differential Mobile Robot Whose Dynamic Model Is Known G Gürgüze, İ Türkoğlu SETSCI-Conference Proceedings 8, 199-202, 2019 | | 2019 |
| Kinematik Model Tabanlı Pozisyon Kontrolünün Zemin Sürtünmesi ve Yüke Bağlı Gerçekleştirilmesi G Gürgüze, İ Türkoğlu Özet : HORA2019- International Congress on Human-Computer Interaction …, 2019 | | 2019 |
| Autonomous Differantial Drive Mobile Robot System And Energy Consumption G Gürgüze, İ Türkoğlu Proceedings of 10th International Symposium on Intelligent Manufacturing and …, 2019 | | 2019 |
| Otonom Diferansiyel Sürücü Mobil Robotlarda Kinematik Model G Gürgöze, İ Türkoğlu Ubak-2. Uygulamalı Bilimler Kongresi 2, 193-203, 2019 | | 2019 |
| Otonom Diferansiyel Sürücü Mobil Robot Dinamik Modeli G Gürgöze, İ Türkoğlu Ubak - 2. Uluslarası Uygulamalı Bilimler Konferansı 2, 201-212, 2019 | | 2019 |
| Route Planning with Artificial Potential Field Method in Autonomous Mobile Robots G Gürgüze, İ Türkoğlu 8th International Advanced Technologies Symposium (IATS’17) 8, 1879-1884, 2017 | | 2017 |
Ibrahim TurkogluProfessor of Department of Software Engineering, Firat Universityایمیل تأیید شده در firat.edu.tr