Sebastien Gros

Viittaukset

	Kaikki	2020 lähtien
Sitaatit	5141	3888
h-indeksi	38	33
i10-indeksi	121	101

1000

500

250

750

2012201320142015201620172018201920202021202220232024202515 60 109 119 115 229 261 268 453 538 798 931 996 164

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

98 artikkelia

7 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Mario ZanonIMT LuccaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa imtlucca.it
Moritz DiehlProfessor of Systems, Control and Optimization at the University of FreiburgVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa imtek.uni-freiburg.de
Arash Bahari KordabadPostdoctoral Researcher at Max Planck Institute for Software SystemsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mpi-sws.org
Rien QuirynenStack AVVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa merl.com
Paolo FalconeChalmers UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa chalmers.se
Robert HultSenior Developer, Volvo Autonomous SolutionsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa chalmers.se
Hossein Nejatbakhsh EsfahaniResearch Fellow at Clemson UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa clemson.edu
Anastasios M. LekkasAssociate Professor of Autonomous Systems at NTNUVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa itk.ntnu.no
Wenqi CaiNorwegian University of Science and TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ntnu.no
Tor Arne JohansenProfessor, Dept. Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, NorwayVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ntnu.no
Alberto BemporadProfessor of Control Systems, IMT Lucca, ItalyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa imtlucca.it
Dirk ReinhardtPostdoctoral FellowVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ntnu.no
Dominique BonvinProfessor of Automatic ControlVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa epfl.ch
Emil KlintbergApple IncVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa klintberg.eu
Andreas Bell MartinsenDepartment of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ntnu.no
Milan VukovOqtonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa esat.kuleuven.be
Jan SweversProfessor of Mechanical Engineering, KU Leuven, BelgiumVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kuleuven.be
Balazs KulcsarChalmers University of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa chalmers.se
Nikolce MurgovskiChalmers University of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa chalmers.se
Jan Tommy GravdahlProfessor of control engineering - Norwegian University of Science and TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa itk.ntnu.no

Seuraa

Sebastien Gros

Head of Department, Eng. Cybernetics, NTNU

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ntnu.no - Kotisivu

Optimal Control NMPC Reinforcement Learning


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
From linear to nonlinear MPC: bridging the gap via the real-time iteration S Gros, M Zanon, R Quirynen, A Bemporad, M Diehl International Journal of Control 93 (1), 62-80, 2020	405	2020
Safe reinforcement learning using robust MPC M Zanon, S Gros IEEE Transactions on Automatic Control 66 (8), 3638-3652, 2020	317	2020
Data-driven economic NMPC using reinforcement learning S Gros, M Zanon IEEE Transactions on Automatic Control 65 (2), 636-648, 2019	239	2019
Numerical optimal control M Diehl, S Gros Optimization in Engineering Center (OPTEC) 258, 2011	126	2011
Optimal coordination of automated vehicles at intersections: Theory and experiments R Hult, M Zanon, S Gros, P Falcone IEEE Transactions on Control Systems Technology 27 (6), 2510-2525, 2018	107	2018
Real-time nonlinear MPC and MHE for a large-scale mechatronic application M Vukov, S Gros, G Horn, G Frison, K Geebelen, JB Jørgensen, ... Control Engineering Practice 45, 64-78, 2015	89	2015
Day-ahead scheduling and real-time economic MPC of CHP unit in microgrid with smart buildings J Vasilj, S Gros, D Jakus, M Zanon IEEE Transactions on Smart Grid 10 (2), 1992-2001, 2017	84	2017
Real-time economic nonlinear model predictive control for wind turbine control S Gros, A Schild International Journal of Control 90 (12), 2799-2812, 2017	82	2017
Safe reinforcement learning via projection on a safe set: How to achieve optimality? S Gros, M Zanon, A Bemporad IFAC-PapersOnLine 53 (2), 8076-8081, 2020	73	2020
Airborne wind energy based on dual airfoils M Zanon, S Gros, J Andersson, M Diehl IEEE Transactions on Control Systems Technology 21 (4), 1215-1222, 2013	73	2013
Aircraft control based on fast non-linear MPC & multiple-shooting S Gros, R Quirynen, M Diehl 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 1142-1147, 2012	72	2012
Modeling of airborne wind energy systems in natural coordinates S Gros, M Diehl Airborne wind energy, 181-203, 2013	71	2013
Numerical trajectory optimization for airborne wind energy systems described by high fidelity aircraft models G Horn, S Gros, M Diehl Airborne wind energy, 205-218, 2013	71	2013
Practical reinforcement learning of stabilizing economic MPC M Zanon, S Gros, A Bemporad 2019 18th European Control Conference (ECC), 2258-2263, 2019	66	2019
A Lyapunov function for periodic economic optimizing model predictive control M Zanon, S Gros, M Diehl 52nd IEEE Conference on Decision and control, 5107-5112, 2013	65	2013
Optimization-based automatic docking and berthing of ASVs using exteroceptive sensors: Theory and experiments AB Martinsen, G Bitar, AM Lekkas, S Gros IEEE Access 8, 204974-204986, 2020	63	2020
Autonomous docking using direct optimal control AB Martinsen, AM Lekkas, S Gros IFAC-PapersOnLine 52 (21), 97-102, 2019	63	2019
An economic NMPC formulation for wind turbine control S Gros 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 1001-1006, 2013	61	2013
A tracking MPC formulation that is locally equivalent to economic MPC M Zanon, S Gros, M Diehl Journal of Process Control 45, 30-42, 2016	59	2016
Primal decomposition of the optimal coordination of vehicles at traffic intersections R Hult, M Zanon, S Gros, P Falcone 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2567-2573, 2016	56	2016

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat