Suraj Nair

Viittaukset

	Kaikki	2020 lähtien
Sitaatit	8082	7969
h-indeksi	24	24
i10-indeksi	25	25

3700

1850

925

2775

2018201920202021202220232024202523 59 137 354 1034 2258 3659 511

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

7 artikkelia

0 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Chelsea FinnStanford University, Physical IntelligenceVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Sergey LevineUC Berkeley, Physical IntelligenceVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.berkeley.edu
Ashwin BalakrishnaGoogle DeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Silvio SavareseAssociate Professor of Computer Science at Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Li Fei-FeiProfessor of Computer Science, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Dorsa SadighStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Yuke ZhuThe University of Texas at Austin, NVIDIA ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.utexas.edu
Siddharth KaramchetiPhD Student - Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Percy LiangAssociate Professor of Computer Science, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Annie S. ChenStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Animesh GargGeorgia Institute of Technology, University of Toronto, NvidiaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Danfei XuAssistant Professor at School of Interactive ComputingVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Frederik EbertUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Stephen TianStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Sudeep DasariGoogle DeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Brijen ThananjeyanSenior Research Scientist, Ambi RoboticsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ambirobotics.com
Aravind RajeswaranMeta AI, UC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Abhinav GuptaProfessor, Robotics Institute, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Mohammad BabaeizadehGoogle BrainVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
De-An HuangStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu

Seuraa

Suraj Nair

Physical Intelligence

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa physicalintelligence.company - Kotisivu

Machine Learning Robotics Computer Vision


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
On the opportunities and risks of foundation models R Bommasani, DA Hudson, E Adeli, R Altman, S Arora, S von Arx, ... arXiv preprint arXiv:2108.07258, 2021	4771	2021
R3m: A universal visual representation for robot manipulation S Nair, A Rajeswaran, V Kumar, C Finn, A Gupta arXiv preprint arXiv:2203.12601, 2022	528	2022
RoboNet: Large-scale multi-robot learning S Dasari, F Ebert, S Tian, S Nair, B Bucher, K Schmeckpeper, S Singh, ... Conference on Robot Learning (CoRL), 2019	314	2019
Recovery rl: Safe reinforcement learning with learned recovery zones B Thananjeyan, A Balakrishna, S Nair, M Luo, K Srinivasan, M Hwang, ... IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 4915-4922, 2021	262	2021
Neural task programming: Learning to generalize across hierarchical tasks D Xu, S Nair, Y Zhu, J Gao, A Garg, L Fei-Fei, S Savarese 2018 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3795-3802, 2018	244	2018
Openvla: An open-source vision-language-action model MJ Kim, K Pertsch, S Karamcheti, T Xiao, A Balakrishna, S Nair, ... arXiv preprint arXiv:2406.09246, 2024	208	2024
Neural task graphs: Generalizing to unseen tasks from a single video demonstration DA Huang, S Nair, D Xu, Y Zhu, A Garg, L Fei-Fei, S Savarese, ... Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2019	165	2019
Learning language-conditioned robot behavior from offline data and crowd-sourced annotation S Nair, E Mitchell, K Chen, B Ichter, S Savarese, C Finn Conference on Robot Learning, 1303-1315, 2022	160	2022
Hierarchical Foresight: Self-Supervised Learning of Long-Horizon Tasks via Visual Subgoal Generation S Nair, C Finn 2020 International Conference on Learning Representations (ICLR), 2019	157	2019
Reliable real‐time seismic signal/noise discrimination with machine learning MA Meier, ZE Ross, A Ramachandran, A Balakrishna, S Nair, P Kundzicz, ... Journal of Geophysical Research: Solid Earth 124 (1), 788-800, 2019	147	2019
Language-driven representation learning for robotics S Karamcheti, S Nair, AS Chen, T Kollar, C Finn, D Sadigh, P Liang arXiv preprint arXiv:2302.12766, 2023	128	2023
Greedy hierarchical variational autoencoders for large-scale video prediction B Wu, S Nair, R Martin-Martin, L Fei-Fei, C Finn Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2021	125	2021
Learning generalizable robotic reward functions from" in-the-wild" human videos AS Chen, S Nair, C Finn arXiv preprint arXiv:2103.16817, 2021	121	2021
Droid: A large-scale in-the-wild robot manipulation dataset A Khazatsky, K Pertsch, S Nair, A Balakrishna, S Dasari, S Karamcheti, ... arXiv preprint arXiv:2403.12945, 2024	118	2024
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration⁰ A O’Neill, A Rehman, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, A Pooley, ... 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6892-6903, 2024	109	2024
Fitvid: Overfitting in pixel-level video prediction M Babaeizadeh, MT Saffar, S Nair, S Levine, C Finn, D Erhan arXiv preprint arXiv:2106.13195, 2021	86	2021
Prismatic vlms: Investigating the design space of visually-conditioned language models S Karamcheti, S Nair, A Balakrishna, P Liang, T Kollar, D Sadigh Forty-first International Conference on Machine Learning, 2024	78	2024
Goal-aware prediction: Learning to model what matters S Nair, S Savarese, C Finn International Conference on Machine Learning, 7207-7219, 2020	75	2020
Model-Based Visual Planning with Self-Supervised Functional Distances S Tian, S Nair, F Ebert, S Dasari, B Eysenbach, C Finn, S Levine 2021 International Conference on Learning Representations (ICLR), 2020	67	2020
Causal induction from visual observations for goal directed tasks S Nair, Y Zhu, S Savarese, L Fei-Fei arXiv preprint arXiv:1910.01751, 2019	67	2019

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat