Jaime Fernández Fisac

Viittaukset

	Kaikki	2020 lähtien
Sitaatit	5441	4820
h-indeksi	32	30
i10-indeksi	43	41

1700

850

425

1275

2015201620172018201920202021202220232024202519 42 85 171 275 470 648 678 1153 1646 218

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

23 artikkelia

0 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Claire TomlinUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Anca D DraganAssistant Professor at UC Berkeley // Director, AI Safety and Alignment, Google DeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Mo ChenAssociate Professor, School of Computing Science, Simon Fraser UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.sfu.ca
Shankar SastryUniversity of CaliforniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Andrea BajcsyAssistant Professor at Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa andrew.cmu.edu
Haimin HuPhD Candidate, Princeton UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa princeton.edu
Sylvia HerbertAssistant Professor, University of California, San DiegoVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eng.ucsd.edu
Kai-Chieh HsuPhD student at Electrical Engineering, Princeton UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa princeton.edu
David Fridovich-KeilAssistant Professor, The University of Texas at AustinVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa utexas.edu
Somil BansalAssistant Professor, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Zixu ZhangPhD Student, Princeton UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa princeton.edu
Shahab KaynamaPostdoctoral Researcher, UC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Melanie ZeilingerAssociate Professor, ETH ZurichVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ethz.ch
Sampada DeglurkarEECS PhD Student, UC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Thomas L. GriffithsProfessor of Psychology and Computer Science, Princeton UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa princeton.edu
Vicenç Rubies RoyoPostdoctoral ScholarVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Jessica B. HamrickResearch Scientist at DeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Chang LiuPeking UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa pku.edu.cn
SooJean HanAssistant Professor, KAISTVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kaist.ac.kr
Dorsa SadighStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu

Seuraa

Jaime Fernández Fisac

Muut nimetJaime F. Fisac

Assistant Professor of Electrical and Computer Engineering, Princeton University

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa princeton.edu - Kotisivu

safe learning safety-critical control dynamic games safety-critical systems AI safety


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Beyond the imitation game: Quantifying and extrapolating the capabilities of language models A Srivastava, A Rastogi, A Rao, AAM Shoeb, A Abid, A Fisch, AR Brown, ... arXiv preprint arXiv:2206.04615, 2022	1345	2022
A general safety framework for learning-based control in uncertain robotic systems JF Fisac, AK Akametalu, MN Zeilinger, S Kaynama, J Gillula, CJ Tomlin IEEE Transactions on Automatic Control 64 (7), 2737-2752, 2018	611	2018
Reachability-based safe learning with Gaussian processes AK Akametalu, JF Fisac, JH Gillula, S Kaynama, MN Zeilinger, CJ Tomlin 53rd IEEE conference on decision and control, 1424-1431, 2014	362	2014
Hierarchical game-theoretic planning for autonomous vehicles JF Fisac, E Bronstein, E Stefansson, D Sadigh, SS Sastry, AD Dragan 2019 International conference on robotics and automation (ICRA), 9590-9596, 2019	301	2019
FaSTrack: A modular framework for fast and guaranteed safe motion planning SL Herbert, M Chen, SJ Han, S Bansal, JF Fisac, CJ Tomlin 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 1517-1522, 2017	301	2017
Reach-avoid problems with time-varying dynamics, targets and constraints JF Fisac, M Chen, CJ Tomlin, SS Sastry Proceedings of the 18th international conference on hybrid systems …, 2015	282	2015
Probabilistically safe robot planning with confidence-based human predictions JF Fisac, A Bajcsy, SL Herbert, D Fridovich-Keil, S Wang, CJ Tomlin, ... Robotics: Science and Systems, 2018	163	2018
Confidence-aware motion prediction for real-time collision avoidance¹ D Fridovich-Keil, A Bajcsy, JF Fisac, SL Herbert, S Wang, AD Dragan, ... The International Journal of Robotics Research 39 (2-3), 250-265, 2020	157	2020
Bridging hamilton-jacobi safety analysis and reinforcement learning JF Fisac, NF Lugovoy, V Rubies-Royo, S Ghosh, CJ Tomlin 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8550-8556, 2019	151	2019
Pragmatic-pedagogic value alignment JF Fisac, MA Gates, JB Hamrick, C Liu, D Hadfield-Menell, ... Robotics research: the 18th international symposium Isrr, 49-57, 2020	103	2020
Safe platooning of unmanned aerial vehicles via reachability M Chen, Q Hu, C Mackin, JF Fisac, CJ Tomlin 2015 54th IEEE conference on decision and control (CDC), 4695-4701, 2015	95	2015
A scalable framework for real-time multi-robot, multi-human collision avoidance A Bajcsy, SL Herbert, D Fridovich-Keil, JF Fisac, S Deglurkar, AD Dragan, ... 2019 international conference on robotics and automation (ICRA), 936-943, 2019	90	2019
Planning, fast and slow: A framework for adaptive real-time safe trajectory planning D Fridovich-Keil, SL Herbert, JF Fisac, S Deglurkar, CJ Tomlin 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 387-394, 2018	90	2018
Safe sequential path planning of multi-vehicle systems via double-obstacle Hamilton-Jacobi-Isaacs variational inequality M Chen, JF Fisac, S Sastry, CJ Tomlin 2015 European Control Conference (ECC), 3304-3309, 2015	83	2015
The pursuit-evasion-defense differential game in dynamic constrained environments JF Fisac, SS Sastry 2015 54th IEEE conference on decision and control (CDC), 4549-4556, 2015	79	2015
Goal inference improves objective and perceived performance in human-robot collaboration C Liu, JB Hamrick, JF Fisac, AD Dragan, JK Hedrick, SS Sastry, ... arXiv preprint arXiv:1802.01780, 2018	77	2018
Safety and liveness guarantees through reach-avoid reinforcement learning KC Hsu, V Rubies-Royo, CJ Tomlin, JF Fisac arXiv preprint arXiv:2112.12288, 2021	76	2021
Fastrack: a modular framework for real-time motion planning and guaranteed safe tracking M Chen, SL Herbert, H Hu, Y Pu, JF Fisac, S Bansal, SJ Han, CJ Tomlin IEEE Transactions on Automatic Control 66 (12), 5861-5876, 2021	72	2021
Reachability-based safety and goal satisfaction of unmanned aerial platoons on air highways M Chen, Q Hu, JF Fisac, K Akametalu, C Mackin, CJ Tomlin Journal of Guidance, Control, and Dynamics 40 (6), 1360-1373, 2017	69	2017
Less is more: Rethinking probabilistic models of human behavior A Bobu, DRR Scobee, JF Fisac, SS Sastry, AD Dragan Proceedings of the 2020 acm/ieee international conference on human-robot …, 2020	65	2020

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat